智能无人系统产业发展研究报告 2022版

清华大学智能无人系统研究中心、智能无人系统产学研联盟、北京海鹰科技情报研究所组织编写。

本书是一部系统介绍智能无人系统产业发展现状和趋势的行业研究报告，以“了解现状、把握趋势、聚焦发展”为主题，系统论述了截至2021年10月底我国智能无人系统产业的发展情况、未来发展趋势、发展机遇及对策建议等内容。全书分为3部分，共9章：第一部分（第1～3章）为概述，介绍智能无人系统相关概念、基础理论和典型关键技术；第二部分（第4～6章）为智能无人系统产业发展现状及未来发展趋势，阐述智能无人系统关键技术应用产业、集成应用产业和重点应用产业领域的发展现状，并对产业的未来发展趋势进行研判；第三部分（第7～9章）为我国智能无人系统发展机遇及相关建议，分析我国在智能无人系统关键技术应用产业、集成应用产业和重点应用产业领域的发展机遇，并对相关产业领域的未来发展提出对策建议。 本书可供从事无人系统领域科学研究工作的专家学者、政府决策人员、科技管理人员及广大科技工作者阅读，也适用于无人系统及其相关领域感兴趣读者参考使用。

张涛，清华大学自动化系系主任，主要从事控制理论、飞行器控制、机器人学、人工智能等领域研究。曾获得重量教学成果奖、教育部自然科学奖、中国自动化学会自然科学奖和中国电子学会电子信息科学技术奖等。现担任中国人工智能学会理事，中国自动化学会理事，中国自动化学会教育工作委员会主任等。国际IET学会Fellow，IEEE学会高级会员，IFAC学会机器人技术委员会委员等。

第一部分 概述
第1章 绪论
第2章 智能无人系统基础理论
第3章 典型智能无人系统关键技术
3.1 无人车
3.2 无人机
3.3 无人船
3.4 服务机器人
3.5 无人车间/智能工厂
第二部分 智能无人系统产业发展现状及未来发展趋势
第4章 关键技术应用产业发展现状及趋势
4.1 视觉感知定位
4.2 室内定位
4.3 语音交互
4.4 智能决策
4.5 核心部件
第5章 集成应用产业发展现状及趋势
5.1 无人车产业发展现状及趋势
5.2 无人机产业发展现状及趋势
5.3 无人船产业发展现状及趋势
5.4 服务机器人产业发展现状及趋势
第6章 重点应用产业发展现状及趋势
6.1 智能工厂产业发展现状及趋势
6.2 智慧农业产业发展现状及趋势
6.3 智慧医疗产业发展现状及趋势
6.4 智慧交通产业发展现状及趋势
6.5 智能仓储产业发展现状及趋势
6.6 智慧建造产业发展现状及趋势
6.7 智能零售产业发展现状及趋势
第三部分 我国智能无人系统发展机遇及相关建议
第7章 关键技术应用产业发展机遇及相关建议
7.1 视觉感知定位技术应用产业发展机遇及相关建议
7.2 室内定位技术应用产业发展机遇及相关建议
7.3 语音交互技术应用产业发展机遇及相关建议
7.4 智能决策技术应用产业发展机遇及相关建议
7.5 核心部件应用产业发展机遇及相关建议
第8章 集成应用产业发展机遇及相关建议
8.1 无人车产业发展机遇及相关建议
8.2 无人机产业发展机遇及相关建议
8.3 无人船产业发展机遇及相关建议
8.4 服务机器人产业发展机遇及相关建议
第9章 重点应用产业发展机遇及相关建议
9.1 智能工厂产业发展机遇及相关建议
9.2 智慧农业产业发展机遇及相关建议
9.3 智慧医疗产业发展机遇及相关建议
9.4 智慧交通产业发展机遇及相关建议
9.5 智能仓储产业发展机遇及相关建议
9.6 智慧建造产业发展机遇及相关建议
9.7 智能零售产业发展重点、机遇及建议
参考文献