ABB工业机器人编程与操作--聚文网

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内容简介

本书以ABB工业机器人多功能工作站为平台，采用“项目导入、任务驱动”的模式安排教材内容，以“理论够用”为原则将知识点碎片化，并强调“以做为主”的教学理念。本书包括ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割编程与操作、打磨抛光编程与操作、搬运码垛编程与操作以及涂胶作业虚实结合编程与操作六个项目。每个项目均通过实践案例进行讲解，兼顾了ABB工业机器人技术基础知识以及ABB工业机器人在行业中的实际应用情况；在讲解基础理论的同时，注重内容的实用性和实施的可操作性，以培养学生的动手能力和创新思维。
本书内容深入浅出，图文并茂，可作为高职高专院校工业机器人技术专业基础课程以及机电一体化、电气自动化等专业扩展课程的教材，也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材，还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工作的工程技术人员的参考书。

项目一ABB工业机器人手动操作
一、学习目标
二、工作任务
（一）任务描述
（二）所需设备和材料
（三）技术要求
三、知识储备
（一）认知ABB IRB120工业机器人
（二）坐标系
（三）动作模式
（四）增量模式与速度百分比调节选项
（五）机器人开关机与重启操作
（六）工业机器人使用安全注意事项
四、实践操作
（一）手动操作ABB工业机器人进行单轴运动
（二）手动操作ABB工业机器人进行线性运动
（三）手动操作ABB工业机器人进行重定位运
五、问题探究
（一）手动操作快捷
（二）转数计数器更新操作
……

ABB工业机器人编程与操作

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