机电液传动与伺服控制

机电液传动与伺服控制是一门讲授机电液装备中以机械运动参数和生产过程的工艺参数为控制目标的专业课程，本书是培养学生掌握机械、液压和电气传动的综合设计能力和实际动手能力的核心教材。
本书主要针对各类生产线设备的机械位移、位置、速度、顺序和工艺要求的压力、流量、液位、温度以及力等控制目标，培养学生分析和进行类比设计、组合设计以及满足工业现场实际要求的工程设计能力，进而让学生掌握机电液传动基本元件、回路和典型伺服控制原理，并选择合理的机电液传动器件，完成最终搭建典型机电液传动装备，实现很好控制。
本书可作为高等院校自动化控制类、能源动力化工类和机械类学生的教学用书，也可供自动化与机电一体化专业教师、电气系统设计与工程技术人员、科研人员等参考。

第1篇 基础篇
第1章 机电液传动与伺服控制技术发展
1.1 机电液传动与伺服控制的应用和含义
1.1.1 机电液传动与伺服控制的应用领域
1.1.2 机电液传动与伺服控制技术的目标
1.1.3 典型机电液传动与伺服控制应用
1.2 机电液传动与伺服控制系统组成
1.2.1 机电液传动与伺服控制的含义
1.2.2 机电液传动与伺服控制系统的组成
1.3 机电液传动与伺服控制的研究内容
1.3.1 机电液传动与伺服控制的分类
1.3.2 机电液传动与伺服控制的技术体系
1.3.3 机电液传动与伺服控制的要求
1.4 机电液传动与伺服控制技术的发展阶段和趋势
1.5 思考
第2章 常用机电液传动器件分类及其选型
2.1 常用传动器件分类及其选型
2.1.1 传动器件的作用
2.1.2 机电液传动器件的分类及应用
2.1.3 机电液传动器件的性能对比
2.1.4 机电液传动器件的组成
2.1.5 机电液传动与伺服控制器件的选用原则
2.2 机械传动器件分类与选型
2.3 液压传动器件分类与选型
2.4 电气传动器件分类与选型
2.5 思考
第3章 常用机电液控制器件分类及其选型
3.1 常用机电液装备的控制器件分类及其选型
3.1.1 控制器件的作用
3.1.2 控制器件的组成
3.1.3 控制器件的分类
3.1.4 控制器件的一般要求
3.1.5 控制器件的技术指标
3.2 智能仪表控制系统
3.2.1 智能仪表概述
3.2.2 智能仪表基本原理
3.3 PLC控制系统
3.3.1 PLC控制器概述
3.3.2 PLC控制器的基本原理
3.3.3 PLC控制器的基本应用
3.4 数控系统
3.4.1 数控系统概述
3.4.2 数控系统的基本原理
3.4.3 数控系统的基本应用
3.5 计算机控制系统
3.5.1 计算机控制系统概述
3.5.2 基于板卡的计算机控制系统的基本原理
3.5.3 基于分布式网络的计算机控制系统原理
3.5.4 基于分布式网络的计算机控制系统应用
3.6 嵌入式专用控制器
3.6.1 嵌入式专用控制器概述
3.6.2 嵌入式专用控制器的基本原理
3.7 思考
第4章 常用机电液检测器件分类及其选型
4.1 常用机电液装备的检测器件概况
4.1.1 检测器件的作用
4.1.2 检测器件的组成
4.1.3 检测器件的分类
4.1.4 检测器件的选用原则
4.1.5 检测器件的技术指标
4.2 典型旋转运动参数测量器件
4.2.1 光电式旋转编码器
4.2.2 电磁感应旋转变压器
4.3 典型直线运动参数测量器件
4.3.1 光栅直线位移测量器件
4.3.2 光栅传感器的基本应用
4.4 典型小位移参数测量器件
4.4.1 电感式小位移传感器
……
第2篇 系统设计篇
参考文献