无人机操控技术--聚文网

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内容简介

本书是无人机应用技术专业的教材，编写时参考了相应的职业资格标准。无人机操控技术包括固定翼、多旋翼和直升机等机型的操控技术，是从事该行业的重要技术之一。本书从实用出发，满足当下市场保有量较多的无人机机型——多旋翼无人机。本书编写遵循认知规律，从设备的认识开始，再到模拟飞行训练、外场真实飞行训练，一直介绍到多旋翼无人机的外场作业，循序渐进、由浅入深地分科目介绍多旋翼无人机的飞行技术。本书属于职业应用项目式教材，“虚实结合、带飞过渡”是本书的编写特点，“虚”是虚拟，就是模拟飞行，能够以高安全、低成本的方式提升飞行技术，但虚拟的目的是回归现实；“实”就是指外场实装飞行，而外场飞行无论从操作者的心理因素还是外部环境都与模拟飞行接近不一样，为了顺利地完成从模拟飞行到实装飞行的转换，进行带飞训练无疑是非常安全的方式。所以“带飞”是“虚”与“实”之间的关键过渡。本书就是按照这样的理念来进行编写，更适合于职业教育和社会培训的需求。为便于教学，本书配套有电子课件，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后免费下载或联系编辑（010-88379194）咨询。

前言
第1篇理论篇
第1章多旋翼无人机概述
1.1多旋翼无人机的定义
1.2多旋翼无人机的分类
1.3多旋翼无人机的组成
1.4多旋翼无人机的飞行原理
1.5多旋翼无人机的优势
1.6多旋翼无人机的应用
第2章遥控发射机基础
2.1认识遥控发射机
2.2遥控发射机的基本操作
2.3遥控发射机的基本设置
2.4安全操作规程
第3章遥控接收机基础
3.1遥控接收机的认识
3.2遥控接收机的设置
3.3遥控接收机的连接
3.4遥控接收机的安装方法
第4章模拟器应用基础
4.1模拟器概述
4.2模拟器的分类
4.3常用的无人机模拟器
4.4无人机模拟器的优势和意义
第2篇实践篇
项目1模拟器的安装与设置
任务1安装模拟器
任务2设置模拟器
项目2无人机的悬停训练
任务1部分通道模拟悬停训练
任务2全通道模拟悬停训练
任务3模拟起降训练
任务4外场起降悬停训练
任务5无人机飞后检修.
项目3无人机航线飞行训练
任务1小航线飞行训练
任务28字航线飞行训练
项目4八旋翼无人机飞行训练
任务1飞前准备
任务2带飞训练
任务3单飞训练
任务4地面站训练
项目5多旋翼无人机外场作业
任务1架空输电线路精细化巡检作业
任务2多旋翼无人机航测作业
任务3多旋翼无人机植保作业
参考文献

无人机操控技术

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