自动控制原理(第7版)同步辅导及习题全解

本书是与科学出版社出版、胡寿松主编的《自动控制原理》（第七版）一书配套的同步辅导及习题全解。 本书共有10章，分别介绍自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的很优控制方法。本书按教材内容安排全书结构，各章包括知识点归纳、课后习题与解答两部分内容。全书按教材内容针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。 本书可作为高等院校学生学习“自动控制原理”课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可作为教师备课命题的参考资料。

前言
第一章 自动控制的一般概念
知识点归纳
1.1 自动控制与自动控制系统
1.2 自动控制系统基本控制方式
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
课后习题与解答
第二章 控制系统的数学模型
知识点归纳
2.1 控制系统的时域数学模型
2.2 控制系统的复数域数学模型
2.3 控制系统的结构图与信号流图
2.4 数学模型的试验测定法
课后习题与解答
第三章 线性系统的时域分析法
知识点归纳
3.1 系统时间响应的性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差分析
课后习题与解答
第四章 线性系统的根轨迹法
知识点归纳
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 根轨迹绘制的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.4 系统性能的分析
课后习题与解答
第五章 线性系统的频域分析法
知识点归纳
5.1 频率特性
5.2 典型环节与开环系统的频率特性
5.3 频率域稳定判据
5.4 稳定裕度
5.5 闭环系统的频域性能指标
课后习题与解答
第六章 线性系统的校正方法
知识点归纳
6.1 系统的设计与校正问题
6.2 常用校正装置及特性
6.3 串联校正
课后习题与解答
第七章 线性离散系统的分析与校正
知识点归纳
7.1 离散系统的基本概念
7.2 信号的采样与保持
7.3 z变换理论
7.4 离散系统的数学模型
7.5 离散系统的稳定性与稳态误差
7.6 离散系统的动态性能分析
7.7 离散系统的数字校正
课后习题与解答
第八章 非线性控制系统分析
知识点归纳
8.1 非线性控制系统概述
8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8.3 相平面法
8.4 描述函数法
8.5 非线性控制的逆系统方法
课后习题与解答
第九章 线性系统的状态空问分析与综合
知识点归纳
9.1 线性系统的状态空间描述
9.2 线性系统的可控性与可观测性
9.3 线性定常系统的线性变换
9.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器
课后习题与解答
第十章 动态系统的很优控制方法
知识点归纳
10.1 很优控制的一般概念
10.2 很优控制中的变分法
10.3 极小值原理
10.4 线性调节器与跟踪器
10.5 离散系统的很优控制
课后习题与解答