现代海洋资源利用装备概览

21世纪是海洋世纪。紧密围绕海洋资源开发，大力发展海洋工程装备，对于我国开发利用海洋、提高海洋产业综合竞争力、带动相关产业发展、建设海洋强国、推进国民经济转型升级具有重要的战略意义。 本书共5章，在介绍海洋工程装备的发展历史，以及在国家发展中的地位格局和面临的任务的基础上，重点围绕海洋矿产资源、海洋可再生能源、海洋生物资源开发，对海洋平台、海洋渔业装备、海洋再生能源装备、水下机器人4类新兴海洋工程装备与技术进行了介绍。 本书可作为高等院校机械工程、海洋工程、能源与动力工程等专业高年级本科生和研究生的教材和教学参考书，也适合从事海洋工程装备相关行业的人员阅读参考。

俞国燕，硕士生导师，教授，博士，广东海洋大学机械与动力工程学院院长。广东省机械工程学会第八届理事会常务理事、《计算机集成制造系统》第二/三届理事会理事、中国高等教育学会工程教育专业委员会个人会员。研究方向为智能设计与制造、现代海洋渔业装备、制造业信息化等。历年来主持有各类科研项目13项，其中省部级以上4项，企业联合申报、受企业委托研发项目8项。

第1章 绪论
1.1 海洋工程装备所处地位及发展史
1.1.1 海洋工程装备社会经济地位
1.1.2 我国海洋工程装备发展历史
1.2 海洋工程装备概念
1.2.1 海洋工程装备内容
1.2.2 海洋工程装备分类
1.3 海洋工程装备世界格局及任务
1.3.1 海洋工程装备制造及技术格局
1.3.2 面临的挑战及问题
第2章 海洋平台介绍
2.1 海洋平台概述
2.2 海洋平台类型
2.2.1 坐底式平台
2.2.2 自升式平台
2.2.3 半潜式平台
2.2.4 单柱式平台
2.2.5 张力腿式平台
2.2.6 其他类型平台
2.3 深远海养殖平台
2.3.1 深远海养殖平台发展现状
2.3.2 现有深远海养殖平台及其网箱简介
第3章 海洋渔业装备
3.1 海洋渔业装备概述
3.1.1 深水网箱养殖装备
3.1.2 自动投饵装备
3.1.3 鱼类捕捞装备
3.1.4 网衣清洗装备
3.1.5 养殖工船
3.2 深水网箱
3.2.1 深水网箱典型结构
3.2.2 深水网箱设计理念
3.3 船载式投饲机
3.3.1 船载式投饲机典型结构
3.3.2 船载式投饲机设计理念
3.4 养殖工船
3.4.1 半潜式
3.4.2 游弋式
3.4.3 浮体式
3.4.4 坐底式
3.4.5 全潜式平台
3.5 养殖工船系统设计
3.5.1 动力系统
3.5.2 系泊系统
3.5.3 加工补给系统
3.5.4 养殖系统
3.5.5 物流系统
3.6 网箱养殖装备
3.6.1 网箱结构
3.6.2 网箱分类
3.7 投饵装备
3.7.1 固定式投饵装备
3.7.2 移动式投饵装备
3.8 深海捕捞装备
3.8.1 起吊网式捕捞
3.8.2 吸鱼泵捕捞
第4章 海洋再生能源装备
4.1 海洋再生能源装备发展概况
4.1.1 世界海洋可再生能源装备发展情况
4.1.2 中国海洋可再生能源装备发展情况
4.2 海洋能源利用装备技术与应用
4.2.1 中国海洋能源的储量和分布
4.2.2 海洋能源开发与技术装备发展体系
4.3 海洋风能利用装备技术与实施途径
4.3.1 风能技术与装备的发展
4.3.2 风力发电机分类与系统组成
4.3.3 海上风力发电机的发展现状与系统安装
4.3.4 中国海上风电装备制造产业
4.4 其他海洋能利用装备技术
4.4.1 潮汐能
4.4.2 海流能
4.4.3 波浪能
第5章 水下海洋装备
5.1 水下海洋装备概述
5.2 水下监控装备
5.2.1 ROV的系统设计
5.2.2 ROV的本体构成
5.2.3 ROV坐标系
5.2.4 ROV的运动学
5.2.5 ROV动力学
5.3 水下作业装备
5.3.1 水下机械臂手系统
5.3.2 水下机械臂的设计
5.3.3 水下机械臂的运动学
5.3.4 水下机械臂的动力学
主要参考文献