机器人自动化集成系统设计及实例精解(NX MCD)

1.以智能制造为出发点，按照“理论分析+案例设计+仿真工具+信息交互”的编写思路，在不同程度上满足高、中、低等读者用户学习和研究需求。 2.从技术角度出发，以系统集成为核心，体现系统观点。书中对于机器人集成技术、数字孪生技术、机电软协同设计等智能制造领域关键技术，展开丰富的介绍。 3.引入仿真软件NX MCD，从不同角度进行提炼和分类，将理论分析、性能仿真、软件开发、硬件测试有机融合，形成一个完整体系。 4.提供详细的应用接近解决方案和典型案例，包括激光熔覆、自动化线和磨削加工领域的机器人自动化集成系统案例设计过程和技术解析。

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NX MCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统集成为核心，体现系统观点；理论与实践紧密结合，体现开放性特点；从不同角度进行提炼总结，理论分析、性能仿真、软件开发、系统测试有机融合，形成一个完整体系。本书可供机器人技术相关领域的工程技术人员学习使用，也可作为高等院校机器人、自动化、机电一体化、机械制造及相关专业高年级学生或研究生的教材或参考书。

 

第1章 机器人集成技术
1.1 机器人技术
1.1.1 机器人发展概述
1.1.2 机器人基本组成
1.1.3 机器人常见类型
1.2 系统集成
1.2.1 控制系统
1.2.2 通信系统
1.2.3 视觉系统
1.3 接口技术
1.3.1 系统接口
1.3.2 工业通信网络
1.3.3 OPC技术
第2章 数字孪生技术
2.1 仿真技术
2.1.1 建模仿真
2.1.2 设计与仿真融合
2.1.3 联合仿真
2.2 数字孪生
2.2.1 概述
2.2.2 智能制造数字孪生
2.2.3 装备行业数字孪生
2.3 虚拟调试
2.3.1 概述
2.3.2 软件/硬件在环
2.3.3 数物交互
第3章 机电软协同设计
3.1 系统模块化
3.1.1 模块化设计思想
3.1.2 系统功能设计
3.1.3 系统模块设计
3.2 功能模块化
3.2.1 机械模块化
3.2.2 电气模块化
3.2.3 软件模块化
3.3 并行协同
3.3.1 系统化设计
3.3.2 并行设计
3.3.3 协同设计
第4章 NX MCD操作基础
4.1 NX MCD概述
4.1.1 基本特点
4.1.2 主要功能
4.1.3 实现步骤
4.2 NX MCD基本操作
4.2.1 机械模型
4.2.2 电气模型
4.2.3 仿真控制
4.3 操作演示
4.3.1 模型定义
4.3.2 仿真设置
4.3.3 虚拟运行
第5章 基于数字孪生的自动化集成技术
5.1 多元集成
5.1.1 工业自动化系统
5.1.2 控制集成
5.1.3 数据集成
5.2 分级设计
5.2.1 制造系统数字孪生
5.2.2 制造工艺过程仿真
5.2.3 制造工厂系统仿真
5.3 物联交互
5.3.1 机器互联
5.3.2 IT与OT融合
5.3.3 工业物联网
第6章 工程设计案例
6.1 机器人激光熔覆系统（NX MCD）
6.1.1 系统构成
6.1.2 虚拟调试
6.1.3 系统测试
6.2 机器人自动化线集成系统（Demo3D）
6.2.1 系统构成
6.2.2 虚拟调试
6.2.3 系统测试
6.3 机器人磨削加工集成系统（NX MCD）
6.3.1 系统构成
6.3.2 虚拟调试
6.3.3 系统测试
参考文献