机器人焊接项目化教程--聚文网

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内容简介

本书分为两个模块：摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目，分别为：摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目，分别为：压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机的协同焊接、低压容器的焊接质量检验。两个模块下共有34个教学任务。本书以工作过程为主线设计教学项目体系，以学生现实能力为依据安排教学难度，以项目成果为教学效果检验标准。本书配套有各项目的作业指导书，便于学生自学。本书可作为中高职院校工业机器人技术、焊接技术及相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供相关工程技术人员参考。

模块一摩托车模型的制作
项目一摩托车模型认知
任务一摩托车模型功能与结构分析
任务二摩托车模型制作方法的认知
项目二车头制作
任务一车头结构认知
任务二简单杆件的冷弯成型
任务三薄板与杆件的手工点焊
任务四构件焊接质量检查及修整
项目三车架制作
任务一车架的结构与功能分析
任务二复杂杆件的热弯成型
任务三复杂杆件的气体保护焊接
任务四车架整形与尺寸检验
项目四车座制作
任务一车座的认知
任务二车座钣金件的成型
任务三车座的机器人自动焊接
项目五其他部件的制作
任务一车轮认知
任务二油箱的钣金制作
任务三其他辅件的焊接成型
项目六模型整体的组对与焊接
任务一车模组对及简易工装制作
任务二模型的装配焊接
任务三摩托车模型整体质量检查
模块二压力容器的焊接
项目一压力容器焊接技术入门
任务一压力容器焊接入门
任务二机器人焊接入门
项目二压力容器的焊前准备
任务一材料选定及坡口处理
任务二焊接工具和设备的准备
任务三焊接机器人系统的基本操作
项目三各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接
任务一压力容器焊缝特性认知
任务二常用焊缝形式的焊接参数选择
任务三压力容器典型焊缝的工艺规程编制
任务四机器人焊接工作站系统的编程与操作
项目四机器人与焊接变位机的协同焊接
任务一典型焊接变位机的认知
任务二变位机与弧焊机器人的协同运动控制
任务三协同焊接的编程与操作
项目五低压容器的焊接质量检验
任务一XT低压箱式容器焊缝的外观检查
任务二低压容器的压力测试
任务三典型焊缝的金相试样制备与分析
参考文献

机器人焊接项目化教程

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