运动控制系统应用及实例解析

本书分为四部分，第壹部分为运动控制概述，主要讲解了运动控制基本知识、系统组成、类型、特点以及常用名词。第二部分为运动控制功能与应用，介绍了如速度控制、位置控制、转矩平衡、卷曲、飞剪、横切和位置同步等典型应用。第三部分为实例应用解析，涉及印刷、包装、物流、金属加工、汽车和起重等众多行业，每个实例均包括设备概述、系统配置、解决方案及技术要点分析。第四部分为运动控制虚拟调试，通过实例重点介绍了如何运用TIA博途软件、SIMIT软件和NX MCD软件进行产品的选型及虚拟调试。本书可供从事与运动控制相关的系统集成商、设备制造商、电气工程师以及相关的电气工程技术人员阅读，也可以作为大专院校、高等院校相关专业学生和教师的参考用书。

序前言第1章  运动控制概述11.1  运动控制的定义11.2  描述运动控制的三个维度21.2.1  运动学维度21.2.2  运动特征维度21.2.3  运动轴维度31.3  运动控制常用名词31.4  运动控制类型及特点111.4.1  风机泵类控制111.4.2  传送及进给类控制121.4.3  物料加工及处理类控制131.5  运动控制的发展141.5.1  硬件及软件的发展141.5.2  运动控制功能的发展15第2章  运动控制的解决方案162.1  运动控制系统的组成162.2  运动控制的典型应用172.2.1  卷曲应用172.2.2  追同步应用172.2.3  角同步应用182.3  运动控制的功能实现182.3.1  驱动器集成运动控制功能192.3.2  控制系统实现运动控制功能19第3章  基于驱动器的控制功能203.1  V/F控制203.1.1  V/F控制概述203.1.2  控制要点213.1.3  V/F控制调试示例233.2  开环速度矢量控制273.2.1  开环速度矢量控制概述273.2.2  开环速度矢量控制控制要点283.2.3  开环速度矢量控制调试示例293.3  闭环速度矢量控制363.3.1  闭环速度矢量控制概述363.3.2  闭环速度矢量控制控制要点363.3.3  闭环速度矢量控制调试示例363.4  定位控制423.4.1  定位控制概述423.4.2  定位控制要点423.4.3  定位控制调试示例433.5  驱动器集成的常用功能553.5.1  Vdc控制器553.5.2  PID工艺控制器583.5.3  摩擦特性曲线613.6  驱动器集成的软件编程功能633.6.1  自由功能块633.6.2  驱动控制图表（DCC）功能663.6.3  通过SINAMICS DCB Studio软件创建DCC功能块库74第4章  基于系统的运动控制功能814.1  定位功能814.1.1  驱动器内集成的定位功能814.1.2  示例：西门子S7-1200 PLC控制SINAMICS V90伺服驱动器实现基本定位864.1.3  控制器通过工艺对象TO实现定位功能954.1.4  示例：西门子S7-1500 PLC通过工艺对象与SINAMICS V90伺服驱动器实现定位功能994.2  电子齿轮（Gear）同步1064.2.1  应用场合1064.2.2  示例：西门子S7-1500T PLC与SINAMICS S210伺服驱动系统实现电子齿轮同步1074.3  电子凸轮（CAM）同步1134.3.1  定义及基本概念1134.3.2  示例：西门子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驱动器实现凸轮同步1184.4  转矩同步1224.4.1  应用场合1224.4.2  控制方案1234.4.3  示例：西门子S7-1500 PLC与SINAMICS S120伺服驱动器实现转矩同步1274.5  夹紧功能1324.5.1  功能概述1324.5.2  示例：西门子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驱动器实现夹紧工艺1334.6  卷曲功能1424.6.1  系统组成1424.6.2  卷曲常用的三种张力控制方式1444.6.3  卷曲功能的实时卷径计算1484.7  横切和飞剪1504.7.1  系统组成与工艺1514.7.2  示例1：西门子SIMOTION和SINAMICS S120伺服驱动器实现横切功能1544.7.3  示例2：西门子S7-1500T和SINAMICS S120伺服驱动器实现横切功能158第5章  实例应用11625.1  全自动丝网印刷烫金一体机1625.1.1  丝网印刷机设备概述1625.1.2  丝网印刷机电气系统配置1645.1.3  丝网印刷机运动控制解决方案1655.1.4  丝网印刷机运动控制技术要点解析1715.2  凹版印刷机1785.2.1  凹版印刷机设备概述1785.2.2  凹版印刷机电气系统配置1795.2.3  凹版印刷机运动控制解决方案1795.2.4  凹版印刷机运动控制技术要点解析1825.3  机组式柔版印刷机1845.3.1  柔版印刷机设备概述1845.3.2  柔版印刷机电气系统配置1855.3.3  柔版印刷机运动控制解决方案1855.3.4  柔版印刷机运动控制技术要点解析189第6章  实例应用21916.1  枕式包装机1916.1.1  枕式包装机设备概述1916.1.2  枕式包装机电气系统配置1926.1.3  枕式包装机运动控制解决方案1926.1.4  枕式包装机运动控制技术要点解析1936.2  糖果包装机1976.2.1  糖果包装机设备概述1976.2.2  糖果包装机电气系统配置1986.2.3  糖果包装机运动控制解决方案1986.2.4  糖果包装机运动控制技术要点解析2016.3  多列立式条状包装机2046.3.1  多列立式条状包装机设备概述2046.3.2  多列立式条状包装机电气系统配置2046.3.3  多列立式条状包装机运动控制解决方案2046.3.4  多列立式条状包装机运动控制技术要点解析210第7章  实例应用32117.1  大型高速薄膜分切机2117.1.1  薄膜分切机设备概述2117.1.2  薄膜分切机电气系统配置2127.1.3  薄膜分切机运动控制解决方案2127.1.4  薄膜分切机运动控制技术要点解析2197.2  横切机2227.2.1  横切机设备概述2227.2.2  横切机电气系统配置2237.2.3  横切机运动控制解决方案2247.2.4  横切机技术要点解析2277.3  恒张力绕线机2287.3.1  恒张力绕线机设备概述2287.3.2  恒张力绕线机电气系统配置2297.3.3  恒张力绕线机运动控制解决方案2297.3.4  恒张力绕线机运动控制技术要点解析233第8章  实例应用42348.1  袋装弹簧机2348.1.1  袋装弹簧机设备概述2348.1.2  袋装弹簧机电气系统配置2358.1.3  袋装弹簧机运动控制解决方案2358.