智能机器人技术与应用

本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写，是具有丰富应用与实践特色的教材。 针对职业院校学生的发展需求，本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人、智能飞行器、运动学构形与参数、机器人体系结构、传感器与驱动系统、机器人控制技术、机器人视觉系统、机器人编程系统、机器人安全与法律等，希望帮助学生扎实地打好智能机器人的知识基础。教师可依照学习进度与需求，做适当选择。 本书适合职业院校相关专业学生学习，也适合对人工智能、智能机器人、智能制造相关领域感兴趣的读者阅读参考。

第1课 机器人概述
1.1 Robot名字的由来
1.2 机器人的发展
1.2.1 古代机器人
1.2.2 机器马车
1.2.3 人形机器人和达·芬奇骑士
1.2.4 飞行机器人和音乐机器人
1.2.5 棋类机器人和早期的语言实验
1.2.6 写字机器人
1.2.7 图灵测试
1.3 机器人概述
1.3.1 机器人的定义
1.3.2 机器人三原则
1.3.3 机器人的分类
1.4 现代机器人
1.4.1 机器人的手
1.4.2 机器人的眼睛
1.4.3 机器识别物体
第2课 工业机器人
2.1 工业机器人历史
2.1.1 工业机器人的诞生
2.1.2 工业创新和太空机器人
2.1.3 家庭机器人和旅居者火星车
2.1.4 射波刀和爱宝机器狗
2.1.5 今天的机器人
2.2 国产机器人发展
2.3 工业机器人应用
2.3.1 工业机器人组成
2.31 2工业机器人类型
2.3.3 工业机器人发展趋势
第3课 协作机器人
3.1 人与机器的协作
3.1.1 智能制造不同于自动化
3.1.2 人机协作：工艺技术
3.1.3 人类和机器协同工作
3.1.4 人机合作的四种方式
3.1.5 人机协作群体智能
3.2 协作机器人的定义
3.3 协作机器人与工业机器人
3.4 协作机器人安全设计
3.5 协同式专家系统
3.6 计算机集成制造系统
3.6.1 CIMS体系结构
3.6.2 ClMS技术构成
3.6.3 CIMS发展趋势
第4课 服务机器人
4.1 服务机器人简介
4.1.1 服务机器人发展历程
4.1.2 服务机器人的定义
4.1.3 清洗机器人
4.1.4 机器人“演奏家”
4.1.5 手术机器人
4.1.6 医用服务机器人
4.2 工业机器人与服务机器人的区别
4.3 建立服务机器人全球标准
4.3.1 服务型机器人前景广阔
4.3.2 日本推动建立全球标准
4.4 2021服务机器人
第5课 特种机器人
5.1 特种机器人简介
……
第6课 智能机器人
第7课 智能飞行器
第8课 运动学构形与参数
第9课 机器人体系结构
第10课 传感器与驱动系统
第11课 机器人控制技术
第12课 机器人视觉系统
第13课 机器人编程系统
第14课 机器人安全与法律
作业参考答案
参考文献