智能机器人创新热点与趋势

本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。本书内容丰富，适合高等院校机器人专业的师生、机器人等有关人工智能与智能装备行业的研发人员与创新创业人员、机器人和人工智能领域的投融资人士进行参考。

陶永，?北京航空航天大学副研究员、博导，主要研究方向为智能机器人优选控制技术与集成应用、航空智能制造、嵌入式机电一体化控制、航空发展战略研究等。在期刊和国际会议上发表论文90余篇，其中SCI?收录30余篇，EI/ISTP收录30余篇，已授权国家发明专利15项。现为全国机器人标准化技术委员会委员、中国机械工程学会机器人分会专家委委员、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委委员、中国通信学会工业互联网委员会委员、《制造业自动化》青年编委会主任委员。王田苗，?北京航空航天大学教授、博导，?北航机器人研究所名誉所长，北航校学术委员会副主任，中关村智友天使研究院院长，长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者，IEEE R&A北京大区主席，曾任“十一五”国家863计划优选制造技术领域首席专家组组长、“十二五”服务机器人重点专项专家组组长。主要从事优选机器人理论与技术研究，包括仿生结构、医疗机器人、服务机器人等领域，曾荣获国家科技进步奖二等奖2项、原国家电子工业部科技进步奖一等奖1项、北京市科技进步奖一等奖1项。现为雅瑞资本、真格基金、普华资本首席科技顾问，歌尔股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等上市公司独立董事。裴军，理学博士、副研究员，就职于北京国知专利预警咨询有限公司，从事专利分析咨询工作，先后承担机器人、新材料、集成电路等产业领域120余项咨询项目。参与《专利分析——方法、图表解读与情报挖掘》《专利分析——检索、可视化与报告撰写》《专利布局》《专利挖掘》等图书编写工作，在专利战略、专利预警、专利挖掘布局、专利导航、高价值专利培育、专利运营等方面有丰富的实践经验。

前言
第1章 智能机器人的内涵及发展历程
1.1 机器人的定义与内涵
1.2 机器人的分类
1.3 机器人发展历史
1.3.1 全球机器人发展历史
1.3.2 我国机器人发展历史
1.4 机器人产业链的构成
1.5 本章小结
第2章 全球智能机器人产业发展现状
2.1 全球机器人产业发展总体情况
2.1.1 工业机器人产业发展情况
2.1.2 服务机器人产业发展情况
2.1.3 机器人产业的发展特点
2.2 美国机器人产业发展情况
2.3 欧洲／德国机器人产业发展情况
2.4 亚洲机器人产业发展情况
2.4.1 日本机器人产业发展情况
2.4.2 韩国机器人产业发展情况
2.5 本章小结
第3章 我国智能机器人产业发展现状及趋势
3.1 我国机器人产业发展总体情况
3.2 我国工业机器人产业发展情况
3.2.1 我国工业机器人的发展趋势及预测
3.2.2 工业机器人对我国产业发展的三个影响
3.3 我国服务机器人产业发展情况
3.3.1 我国服务机器人产业的规模和发展情况
3.3.2 我国服务机器人的应用热点领域
3.3.3 服务机器人的发展趋势
3.4 我国机器人产业集群分布
3.5 本章小结
第4章 智能机器人产业链的核心技术与趋势
4.1 智能机器人核心零部件
4.1.1 核心零部件
4.1.2 机器人核心零部件专利技术的发展态势
4.2 智能机器人主机
4.2.1 智能机器人主机的技术发展概况
4.2.2 智能机器人主机的核心技术
4.2.3 智能机器人主机专利技术的发展态势
4.3 智能机器人系统集成
4.3.1 智能机器人系统集成的技术概况
4.3.2 智能机器人系统集成的核心技术
4.3.3 智能机器人系统集成专利技术的发展态势
4.4 本章小结
第5章 智能机器人产业应用领域发展
5.1 智能工业机器人应用领域
5.1.1 汽车制造领域
5.1.2 3C电子制造领域
5.1.3 搬运码垛物流行业
5.1.4 机械加工行业
5.1.5 喷涂领域
5.1.6 焊接领域
5.2 服务机器人应用领域
5.2.1 家用服务机器人
5.2.2 医疗机器人
5.2.3 教育娱乐机器人
5.2.4 助老助残机器人
5.2.5 无人驾驶汽车
5.2.6 特殊服役环境机器人
5.3 本章小结
第6章 智能机器人产业应用热点领域
6.1 新一代人机协作机器人
6.1.1 协作机器人概况
6.1.2 新一代人机协作机器人的发展
6.1.3 核心技术
6.2 轻型工业机器人
6.2.1 轻型工业机器人概况
6.2.2 核心技术
6.3 医疗机器人
6.3.1 医疗机器人概况
6.3.2 核心技术
6.4 AGV／立体仓库等电商物流机器人
6.4.1 电商物流机器人概况
6.4.2 核心技术
6.5 无人送货机器人和送餐机器人
6.5.1 发展概况
6.5.2 未来发展方向
6.6 云端机器人
6.6.1 发展概况
6.6.2 核心技术
6.7 本章小结
第7章 智能机器人未来创新预测
7.1 前沿科技
7.1.1 ScienceRobotics十大科学问题、2018年度十大机器人
7.1.2 脑机接口机器人发展前沿
7.1.3 仿生机器人发展前沿
7.1.4 软体机器人发展前沿
7.2 智能机器人关键核心技术的创新趋势
7.2.1 智能机器人机构设计
7.2.2 智能机器人核心零部件
7.2.3 智能机器人感知与决策技术
7.2.4 智能机器人灵巧作业技术
7.2.5 智能机器人的人机共融与集群技术
7.2.6 智能机器人通信与软件系统
7.2.7 智能机器人系统集成技术
7.3 5G与智能机器人的融合发展
7.4 工业视觉与机器人的融合发展
7.5 智能传感器与机器人的融合发展
7.5.1 激光传感器与机器人的融合与发展前沿
7.5.2 力觉传感器与机器人的融合与发展前沿
7.5.3 语音采集传感器、语音交互与机器人的融合与发展前沿
7.5.4 柔性电子皮肤与机器人的融合与发展前沿
7.6 本章小结
结束语
附录 机器人技术的领先院所与公司
参考文献