工业机器人操作与编程--聚文网

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内容简介

本书是智能制造类相关专业课程，根据《重庆市中等职业学校30个专业人才培养指导方案》和结合中等职业学校智能制造类相关专业学生特点，遵循职业教育人才培养规律，采用“项目引领、任务驱动”的思路编写。本书以华数HSR-6工业机器人为对象，讲述了华数工业机器人的操作和编程基础知识。全书采用项目式编写方法，包含了工业机器人操作基础、轨迹的示教编程、轨迹的坐标计算、搬运和码垛以及模拟机床上下料共6个项目。详细介绍了HSpad示教器的使用方法、操作技巧和注意事项。以任务为引领，详细阐述了从任务规划、运动规划、程序编写、示教与调试的机器人应用全过程。不仅让读者全面了解编程指令的应用，还能全面掌握工业机器人应用的整个工作流程。

项目一工业机器人操作基础
任务一认识工业机器人
任务二手动操作工业机器人
项目二轨迹示教编程
任务一程序编辑
任务二单个轨迹示教编程
任务三多个轨迹示教编程
项目三轨迹坐标计算
任务一位置寄存器及位置寄存器轴指令
任务二单个轨迹坐标计箅
任务三矩阵式图形的编程
项目四搬运编程与操作
任务一工作坐标系标定
任务二气缸控制与传感器位置调整
任务三搬运示教编程
项目五码垛编程与操作
任务码垛示教编程
项目六机床上下料编程与操作
任务机床上下料示教编程
附录
参考文献

工业机器人操作与编程

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