工业机器人技术应用与实训

本书共分为6个项目：工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务，每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评，通过目标引出知识，通过理论联系实际，通过任务实施加强技能训练，进而由小结回顾知识，再由测评检验知识和能力，结构完整，形成闭环。任务测评中的选择题和判断题支持在线测试，扫描二维码即可在线答题，检查学习效果。另外，本书还设有3个附录，分别是实训安全操作须知、课程思政图谱和任务测评答案（扫描二维码获取）。本书配套电子课件，可供参考使用。本书可作为中等职业院校机电设备类、自动化类专业的教材，也可作为1+X工业机器人操作与运维（初级）考证的辅导教材，亦可供相关技术人员参考使用。

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项目一工业机器人安全认识
【知识与能力目标】
【思政与职业素养目标】
【项目概述】
任务一工业机器人安全操作准备
【任务准备】
一、工业机器人安全操作规范
二、工业机器人安全风险识别
三、所用工业机器人基本情况
【任务实施】
一、实施前检查
二、工业机器人安全操作个人防护用品穿戴
三、依照规程进行工业机器人安全操作
【任务测评】
任务二工业机器人通用安全操作
【任务准备】
一、安全色
二、安全标志
【任务实施】
一、实施前检查
二、工业机器人安全标志识读
三、工业机器人应急安全操作
四、工业机器人本体的安全对策
【任务测评】
项目二工业机器人安装
【知识与能力目标】
【思政与职业素养目标】
【项目概述】
任务一工业机器人的认知和安装
【任务准备】
一、工业机器人及系统概述
二、工业机器人安装注意事项
【任务实施】
一、实施前检查
二、工业机器人底板的拆卸和安装
三、工业机器人本体的安装
【任务测评】
任务二工业机器人控制柜的安装
【任务准备】
一、工业机器人控制柜概述
二、工业机器人控制柜安装注意事项
【任务实施】
一、实施前检查
二、工业机器人控制柜线缆连接
三、工业机器人工作站开机
【任务测评】
任务三工业机器人末端工具的安装
【任务准备】
一、安装工艺要求
二、工业机器人末端工具安装注意事项
【任务实施】
一、实施前检查
二、法兰型末端工具的拆装
三、夹爪型末端工具的拆装
四、气路检查和调试
【任务测评】
项目三工业机器人示教器操作
【知识与能力目标】
【思政与职业素养目标】
【项目概述】
任务一示教器操作环境配置
【任务准备】
一、示教器的构成
二、示教器配置注意事项
【任务实施】
一、实施前检查
二、示教器使能键和功能键的使用
三、工业机器人系统语言设置
四、工业机器人系统时间设置
五、工业机器人转数计数器更新
【任务测评】
任务二工业机器人单轴和线性运动操作
【任务准备】
一、工业机器人限位及工作空间
二、工业机器人各轴的运动方向
三、工业机器人的运动操作方式
四、手动操作注意事项
【任务实施】
一、实施前检查
二、工业机器人单轴运动的操作
三、工业机器人线性运动的操作
【任务测评】
任务三工业机器人坐标系标定及重定位运动操作
【任务准备】
一、工业机器人坐标系概述
二、坐标系标定注意事项
……
项目四工业机器人示教器编程
项目五工业机器人程序备份与恢复
项目六工业机器人系统维护
附录一实训安全操作须知
附录二课程思政图谱
附录三任务测评答案
参考文献