金属带式无级变速器钢带轴向跑偏研究与控制

1.参考性强，本书所介绍的金属带式无级变速器具有结构简单、承载能力强、变速范围大、体积小、效率高、噪声低、节能环保等特点，已广泛应用于车辆和机械传动系统中。 2.实用性强，作者的研究成果可实现对金属钢带轴向跑偏的实时控制，消除金属钢带的轴向跑偏，可对金属带式无级变速器的产业化和在工程上的广泛应用起到较好的推动作用。

本书基于金属带式无级变速器（金属带式CVT）的传动机理，从金属钢带受力和运动两个方面揭示了传动钢带产生轴向偏移的原因，探讨了金属钢带轴向偏移的规律；系统全面地研究了消除金属钢带轴向偏移的方法及其效果；设计了一种能消除传动钢带轴向跑偏的电液控制系统，通过实时检测及调整主、从动带轮可动锥轮的位置消除了传动钢带的轴向跑偏。本书具有较强的技术性、实用性和针对性，可供从事金属带式无级变速器的使用、设计和制造等工作的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校车辆工程及相关专业师生参阅。

臧发业，山东交通学院 工程机械学院，副院长，教授，在二次元件、液压变压器的结构、工作原理、性能，二次调节静液传动技术理论及其在工程机械、公交客车传动系统、立体停车库提升系统中的应用、非线性系统控制等领域进行了大量研究工作。主持、参与自然科学基金项目、交通部应用基础研究项目，山东省自然科学基金、省科技厅发展计划、省重点研发计划等项目10余项。相关研究成果获山东省技术发明二等奖1项，中国公路学会科技进步三等奖1项，山东省机械工业科技进步一等奖1项等。已授权相关发明专利19项、实用新型专利60余项，发表相关学术论文40余篇，被SCI、EI、ISTP收录30余篇，积累了较丰富的有关二次调节静液传动技术及智能控制技术等知识和经验，具有较扎实的研究基础。

第1章绪论
1.1无级变速传动技术及应用
1.1.1无级变速传动分类
1.1.2无级变速传动技术性能
1.1.3无级变速传动发展趋势与应用
1.2无级变速传动的研究现状
1.3金属带式CVT功率损失分析
1.3.1功率损失分类
1.3.2变速机构功率损失分析
1.4金属带式CVT的综合控制
1.4.1发动机特性模型
1.4.2夹紧力与速比的关系
1.4.3速比控制
1.4.4夹紧力控制
1.4.5智能控制
1.5金属带式CVT虚拟制造
1.5.1金属带式CVT虚拟制造的关键技术
1.5.2金属带式CVT特征的定义
1.5.3金属带式CVT虚拟现实中建模
1.5.4金属带式CVT虚拟装配过程实例
1.6本书主要内容及撰写目的
1.6.1主要内容
1.6.2撰写目的
第2章金属带式CVT传动机理
2.1金属带式CVT结构与传动原理
2.1.1金属带式CVT结构
2.1.2金属带式CVT的传动原理
2.2关键部件及运动分析
2.2.1钢带-带轮系统
2.2.2液压控制系统
第3章钢带轴向跑偏的动力学分析
3.1金属带受力分析
3.1.1钢带环受力分析
3.1.2金属块受力分析
3.1.3带轮轴向夹紧力分析
3.2钢带轴向跑偏的运动学分析
3.2.1带轮轴向位移的计算
3.2.2钢带轴向偏移量的计算方法
3.3钢带轴向跑偏规律的分析
第4章钢带轴向跑偏的影响
4.1钢带轴向跑偏对传动效率的影响
4.1.1钢带轴向跑偏对金属片的影响
4.1.2钢带轴向跑偏对传动效率的影响
4.2带轮变形对钢带轴向跑偏的影响
4.2.1带轮变形分析
4.2.2带轮楔角对金属带轴向跑偏的影响
4.2.3带轮中心距对金属带轴向跑偏的影响
4.2.4带轮变形对金属带轴向跑偏的影响
4.2.5带轮变形造成的功率损失
第5章钢带轴向跑偏的控制方法
5.1曲母线带轮法
5.1.1典型曲母线带轮法
5.1.2Hendriks曲母线带轮法
5.1.3圆弧母线带轮法
5.1.4复合母线锥轮法
5.2速比调节法
5.3活动锥轮法
5.4电液伺服控制法
第6章钢带轴向跑偏电液控制系统的研究
6.1液压控制系统设计
6.2电气控制系统设计
6.2.1输入接口电路设计
6.2.2输出接口电路设计
6.3电液控制系统的控制策略
6.4电液控制系统的控制算法
6.4.1模糊PID控制算法结构
6.4.2输入输出变量的模糊化
6.4.3模糊控制规则的建立
6.5电液控制系统的模型
6.5.1电液控制系统的数学模型
6.5.2电液控制系统的仿真模型
6.6电液控制系统仿真分析
6.6.1P821型金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真
6.6.2EQ6480金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真
6.6.3P912型金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真
6.7电液控制系统试验分析
第7章总结与展望
7.1研究工作总结
7.2研究工作展望
附录
附录1无级变速器（CVT）性能要求及试验方法（QC/T1076-2017）
附录2汽车双离合器自动变速器总成技术要求和试验方法（QC/T1056-2017）
参考文献