工业机器人产品质量安全检测(中级)

本书较为全面地介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测方法开发。全书共6章，介绍了工业机器人基础知识及其安全作业要求，工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测方法开发，试验记录和试验报告的要求，质量管理的要求。本书可以作为《工业机器人产品质量安全检测》职业技能等级证书（中级）试点的高职院校开展该职业技能的培训与教学用书，同时也可作为从事工业机器人产品质量检测的工程技术人员的参考用书。

第1章 工业机器人基础知识
1.1 国内外主要工业机器人产品
1.2 机械结构
1.3 电气系统
1.3.1 控制器
1.3.2 操作单元
1.3.3 驱动器
1.3.4 上级控制器
1.4 控制系统
1.4.1 机器人控制系统的功能
1.4.2 工业机器人功能的一般实现过程
1.5 末端执行器
第2章 工业机器人安全作业
2.1 现场安全作业管理
2.1.1 安全生产常识
2.1.2 安全生产实施
2.2 工业机器人的安装与基本操作
2.2.1 标记和使用说明资料
2.2.2 机械安装技术要求
2.2.3 电气连接技术要求
2.2.4 基本操作
2.3 工业机器人安全操作要求
2.3.1 工业机器人的运行特点
2.3.2 工业机器人操作过程常见危险
2.3.3 工业机器人常用安全警示标志
2.3.4 安全操作规程
2.3.5 危险工况处置
第3章 工业机器人整机性能检测方法开发
3.1 标准应用
3.1.1 工业机器人标准
3.1.2 试验方法开发
3.2 工业机器人运动性能检测方法开发
3.2.1 标准应用
3.2.2 检测试验设备
3.2.3 运动性能检测总则
3.2.4 位姿准确度和位姿重复性测试
3.2.5 多方向位姿准确度变动测试
3.2.6 距离准确度和距离重复性测试
3.2.7 位置稳定时间和位置超调量测试
3.2.8 位姿特性漂移测试
3.2.9 互换性测试
3.2.10 轨迹准确度、轨迹重复性和轨迹速度特性测试
3.2.11 重复定向轨迹准确度测试
3.2.12 拐角偏差测试
3.2.13 最小定位时间测试
3.2.14 静态柔顺性测试
3.2.15 摆动偏差测试
3.3 工业机器人环境适应性检测方法开发
3.3.1 概述
3.3.2 标准应用
3.3.3 气候环境试验
3.3.4 机械环境试验
3.4 工业机器人电气特性检测方法开发
3.4.1 标准应用
3.4.2 试验设备
3.4.3 试验条件
3.4.4 保护联结电路的连续性试验
3.4.5 绝缘电阻试验
3.4.6 耐压试验
3.4.7 残余电压试验
3.4.8 对地泄漏电流试验
3.5 工业机器人电磁兼容性能检测方法开发
3.5.1 概述
3.5.2 试验场地要求
3.5.3 标准应用
3.5.4 谐波电流发射测试
3.5.5 电压波动和闪烁测量
3.5.6 电源和电信端口的传导骚扰测量
3.5.7 电磁辐射骚扰测试
3.5.8 静电放电（ESD）抗扰度试验
3.5.9 射频电磁场辐射抗扰度试验
3.5.10 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
3.5.11 浪涌（冲击）抗扰度试验
3.5.12 射频场感应的传导骚扰抗扰度试验
3.5.13 工频磁场抗扰度试验
3.5.14 电压暂降和短时中断工业机器所有电压变化要求抗扰度试验
第4章 工业机器人关键零部件性能检测方法开发
4.1 工业机器人用减速器性能检测方法开发
4.1.1 基本概念
4.1.2 标准应用
4.1.3 试验设备
4.1.4 试验方法开发
4.2 工业机器人伺服电动机性能检测方法开发
4.2.1 基本概念
4.2.2 标准应用
4.2.3 试验条件
4.2.4 试验设备
4.2.5 试验方法开发
第5章 试验记录与试验报告
5.1 试验记录
5.1.1 概述
5.1.2 记录的原则
5.1.3 基本要素
5.1.4 试验结果表述方式
5.1.5 记录的管理
5.2 试验报告
5.2.1 概述
5.2.2 基本要求
5.2.3 报告内容
5.2.4 报告的管理
第6章 质量管理
6.1 质量管理体系
6.1.1 质量管理原则
6.1.2 质量管理体系的建立与运行
6.2 产品质量管理
6.2.1 产品质量评价
6.2.2 产品质量控制
6.2.3 质量管理信息化
6.3 检测质量管理
6.3.1 检测质量评价
6.3.2 检测质量控制
6.3.3 质量管理信息化
参考文献