工业机器人产品质量安全检测(高级)

本书较为全面地介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施方法。全书共分9章，介绍了工业机器人基础知识及其安全作业，工业机器人标准，工业机器人整机和关键零部件的质量要求与检测方法，测量不确定度的评定，工业机器人机械安全评估，试验记录与试验报告，质量管理等内容。本书可以作为《工业机器人产品质量安全检测》职业技能等级证书（高级）试点院校的应用型本科院校开展该职业技能培训时的教学用书，同时也可作为从事工业机器人产品质量检测的工程技术人员的参考资料。

第1章工业机器人基础知识
1.1国内外主要工业机器人产品
1.2机械结构
1.3电气系统
1.3.1控制器
1.3.2操作单元
1.3.3驱动器
1.3.4上级控制器
1.4控制系统
1.4.1机器人控制系统的功能
1.4.2工业机器人功能的一般实现过程
1.5末端执行器
第2章工业机器人安全作业
2.1现场安全作业管理
2.1.1安全生产常识
2.1.2安全生产实施
2.2工业机器人的安装与基本操作
2.2.1标记和使用说明资料
2.2.2机械安装技术要求
2.2.3电气连接技术要求
2.2.4基本操作
2.3工业机器人安全操作要求
2.3.1工业机器人的运行特点
2.3.2工业机器人操作过程常见危险
2.3.3工业机器人常用安全警示标志
2.3.4安全操作规程
2.3.5危险工况处置
第3章工业机器人标准
3.1标准化组织概况
3.1.1国际标准化组织
3.1.2国家机器人标准化组织
3.2标准检索与使用
3.2.1标准检索
3.2.2标准的发布与实施
3.3工业机器人领域现行标准
3.3.1国际标准
3.3.2国家标准
3.4工业机器人标准的制定与修订
第4章工业机器人整机质量要求与检测方法
4.1工业机器人运动性能要求及检测方法
4.1.1标准应用
4.1.2测量用仪器设备
4.1.3运动性能检测总则
4.1.4位姿准确度和位姿重复性测试
4.1.5多方向位姿准确度变动测试
4.1.6距离准确度和距离重复性测试
4.1.7位置稳定时间和位置超调量测试
4.1.8位姿特性漂移测试
4.1.9互换性测试
4.1.10轨迹准确度、轨迹重复性和轨迹速度特性测试
4.1.11重复定向轨迹准确度测试
4.1.12拐角偏差测试
4.1.13最小定位时间测试
4.1.14静态柔顺性测试
4.1.15摆动偏差测试
4.1.16测试结果评价
4.2工业机器人环境适应性要求及检测方法
4.2.1概述
4.2.2标准应用
4.2.3气候环境试验
4.2.4机械环境试验
4.3工业机器人电气安全要求及检测方法
4.3.1标准应用
4.3.2基本要求
4.3.3引入电源线端接法和切断开关
4.3.4电击防护
4.3.5电气设备的保护
4.3.6等电位联结电路
4.3.7控制电路和控制功能
4.3.8操作板和安装在机械上的控制器件
4.3.9控制设备的位置、安装和电柜
4.3.10导线和电缆
4.3.11配线技术
4.3.12电动机及有关设备
4.3.13插座和照明
4.3.14警告标志、标记和参照代号
4.3.15技术文件
4.3.16验证
4.3.17试验结果评价
4.4工业机器人电磁兼容性要求与检测方法
4.4.1基本概念
4.4.2试验场地要求
4.4.3标准应用
4.4.4谐波电流发射测试
4.4.5电压波动和闪烁测试
4.4.6电源和电信端口的传导骚扰测试
4.4.7电磁辐射骚扰测试
4.4.8静电放电（ESD）抗扰度试验
4.4.9射频电磁场辐射抗扰度试验
4.4.10电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
4.4.11浪涌（冲击）抗扰度试验
4.4.12射频场感应的传导骚扰抗扰度试验
4.4.13工频磁场抗扰度试验
4.4.14电压暂降和短时中断工业机器人所有电压变化要求抗扰度试验
第5章工业机器人关键零部件质量要求与检测方法
5.1工业机器人用减速器质量要求与检测方法
5.1.1基本概念
5.1.2标准应用
5.1.3试验设备
5.1.4试验方法开发
5.1.5试验结果评价
5.2工业机器人伺服电动机质量要求与检测方法
5.2.1基本概念
5.2.2标准应用
5.2.3试验条件
5.2.4试验设备
5.2.5试验方法开发
5.2.6试验结果评价
第6章测量不确定度的评定
6.1基本概念
6.2评定前的准备工作
6.2.1数学模型的建立
6.2.2测量不确定度的来源分析
6.3标准不确定度的评定
6.3.1定义
6.3.2A类评定
6.3.3B类评定
6.4合成标准不确定度的评定
6.4.1定义
6.4.2评定方法
6.5扩展不确定度的评定
6.5.1定义
6.5.2评定方法
6.6测量不确定度的评定
6.6.1评定步骤
6.6.2不确定度报告
第7章工业机器人机械安全评估
7.1机械安全标准
7.2机械风险评估
7.2.1风险评估流程
7.2.2风险分析
7.2.3风险减小
7.2.4风险评价
7.3工业机器人安全要求
7.3.1概述
7.3.2工业机器人的危险识别
7.3.3设计要求及保护措施
7.3.4使用资料的要求
7.4试验结果评价
第8章试验记录与试验报告
8.1试验记录
8.1.1概述
8.1.2记录的原则
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