工业机器人与视觉技术应用初级教程--聚文网

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内容简介

工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一，本书涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容；基于具体案例，将理论知识与实际应用相结合，介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目，各项目分解为若干个任务，有助于读者循序渐进、由浅入深地学习并联机器人与视觉技术。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人与视觉相关专业的教材，又可作为工业机器人与视觉培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

作者简介

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，优选制造业领域教育工作者，2017—2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业靠前非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019—2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度台肥市高层次人才。 2010年毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从机器人及机电一体化技术专家蔡鹤皋院士和赵杰教授。2018年结业于上海交通大学国际总裁EMBA研修班。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工业机器人及系统所副所长。迄今已创办10余所教育培训型企业。专注于优选制造业人才培养，在教育培训领域享有盛名。拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。参编国家标准1项、行业标准5项：主持开发产业教学装备100余款；拥有各类知识产权80余项；主编并出版优选制造业领域专业教材40余部；课程资源入选“学习强国”等学习平台；构建优选制造业互动学习平台；创建哈工海渡实训基地100余所。

第一部分基础理论
第1章绪论
1.1工业机器人概述
1.1.1工业机器人定义
1.1.2工业机器人构型
1.1.3工业机器人应用
1.2DELTA并联机器人
1.2.1并联机器人定义及特点
1.2.2DELTA并联机器人结构
1.2.3DELTA并联机器人应用
1.3机器视觉技术
1.3.1机器视觉定义及特点
1.3.2机器视觉与机器人行业应用
第2章并联机器人技术基础
2.1并联机器人组成
2.1.1操作机
2.1.2控制器
2.1.3示教器
2.2并联机器人安装
……

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