工业机器人产品质量安全检测(初级)

本书较为全面地介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施方法。全书共5章，介绍了工业机器人安装与操作，工业机器人整机和关键零部件的检测试验，试验记录和质量记录的要求。通过对本书的学习，读者可以初步掌握工业机器人产品质量检测所用到的试验设备的使用与维护，了解工业机器人产品的试验实施程序，可规范地完成试验记录和质量记录。本书可以作为《工业机器人产品质量安全检测》职业技能等级证书（初级）试点的中职院校开展培训与教学的用书，也可供从事工业机器人产品质量检测的工程技术人员参考使用。

第1章 工业机器人安装与操作
1.1 工业机器人基础知识
1.1.1 工业机器人系统
1.1.2 工业机器人技术指标
1.2 安全作业要求
1.2.1 人员要求
1.2.2 场所要求
1.2.3 个人劳动防护
1.2.4 安全标识
1.3 工业机器人的安装
1.3.1 环境要求
1.3.2 常用安装工具
1.3.3 安装作业要求
1.4 工业机器人基本操作
1.4.1 工业机器人常用安全警示标识
1.4.2 手动与自动操作
1.4.3 紧急停止
第2章 工业机器人整机检测试验
2.1 工业机器人运动性能检测试验
2.1.1 概述
2.1.2 检测用仪器设备
2.1.3 性能试验条件总则
2.1.4 位姿准确度和位姿重复性测试
2.1.5 多方向位姿准确度变动试验测试
2.1.6 距离准确度和距离重复性测试
2.1.7 位置稳定时间和位置超调量测试
2.1.8 位姿特性漂移测试
2.1.9 互换性测试
2.1.10 轨迹准确度、轨迹重复性和轨迹速度特性测试
2.1.11 重复定向轨迹准确度测试
2.1.12 拐角偏差测试
2.1.13 最小定位时间测试
2.1.14 静态柔顺性测试
2.1.15 摆动偏差测试
2.2 工业机器人环境适应性检测试验
2.2.1 概述
2.2.2 气候环境试验
2.2.3 机械环境试验
2.3 工业机器人电气特性检测试验
2.3.1 概述
2.3.2 试验设备
2.3.3 保护联结电路的连续性试验
2.3.4 绝缘电阻试验
2.3.5 耐压试验
2.3.6 残余电压试验
2.3.7 对地泄漏电流试验
2.4 工业机器人电磁兼容性检测试验
2.4.1 概述
2.4.2 试验场地要求
2.4.3 谐波电流发射
2.4.4 电压波动和闪烁测量
2.4.5 电源和电信端口的传导骚扰试验
2.4.6 电磁辐射骚扰测量
2.4.7 静电放电（ESD）抗扰度试验
2.4.8 射频电磁场辐射抗扰度试验
2.4.9 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验
2.4.10 浪涌（冲击）抗扰度试验
2.4.11 射频场感应的传导骚扰抗扰度试验
2.4.12 工频磁场抗扰度试验
2.4.13 电压暂降和短时中断抗扰度试验
第3章 工业机器人关键零部件检测试验
3.1 工业机器人用减速器性检测试验
3.1.1 概述
3.1.2 基本概念
3.1.3 试验设备
3.1.4 检测项目及检测方法
3.2 工业机器人伺服电动机检测试验
3.2.1 基本概念
3.2.2 试验条件与检验规则
3.2.3 试验设备
3.2.4 检测项目与检测方法
第4章 试验记录
4.1 概述
4.2 试验记录的要求
4.2.1 试验记录的原则
4.2.2 试验记录的基本要素
4.2.3 试验数据／现象描述和试验结果的表述
4.3 试验记录的管理
4.3.1 试验记录的格式与填写
4.3.2 试验记录的修改
4.3.3 试验记录的签署
4.3.4 试验记录的归档
4.3.5 过期试验记录的处理
第5章 质量记录
5.1 质量管理体系
5.2 质量活动的记录
5.2.1 作用
5.2.2 类型
5.2.3 要求
5.3 信息化系统
参考文献