电机原理与电力拖动系统

本书的主要内容有：①机电能量转换以及磁路的基本原理及数学模型：②典型负载特性和机电系统稳定条件；③典型直流电机和三相交流电机基本原理及数学模型；④直流电动机、三相异步电动机和三相同步电动机的典型调速系统原理和设计；⑤与调速系统相关的典型实验方法和典型保护方法介绍。在内容的编排上力图体现内容的系统性、理论性、工程性和易读性。对于书中的难点或重点内容，本书配置了二维码。其所含的彩图以及视频讲解可方便读者理解这些内容。 本书是在普通高等教育“十一五”重量规划教材《电机与运动控制系统》第2版基础上修订完成的，可作为自动化专业和电气自动化专业的本科生教材，或相关领域技术人员的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 教材背景
1.2 教材的内容体系和教学建议
参考文献
第2章 机电能量转换基础
2.1 电机中的能量转换与磁路
2.1.1 电机中能量转换的两个实例
2.1.2 能量转换装置中的磁场与磁路
2.2 磁场的建立
2.2.1 安培环路定律及其简化形式
2.2.2 磁路欧姆定律
2.2.3 铁心的作用和铁心磁路的磁化特性
2.3 电磁感应定律与两种电动势
2.3.1 电磁感应定律
2.3.2 变压器电动势与运动电动势
2.4 磁场能量与电感
2.4.1 磁场能量与磁共能
2.4.2 用电感表示磁场能量
2.5 机电能量转换与电磁转矩
2.5.1 典型的机电能量转换装置
2.5.2 电磁力和电磁转矩
2.6 稳态交流磁路和电力变压器模型
2.6.1 稳态交流磁路分析
2.6.2 电力变压器的建模
本章习题
参考文献
第3章 直流电机原理和工作特性
3.1 直流电机原理
3.1.1 直流电机的用途、主要结构和额定值
3.1.2 感应电动势和电磁转矩
3.1.3 直流电机的磁路和电枢绕组
3.1.4 电枢电动势与电磁转矩的数学模型
3.1.5 *直流电机的其他知识
3.2 电动机与拖动负载
3.2.1 单轴电力拖动系统以及运动方程
3.2.2 常见负载的特性
3.2.3 电力拖动系统稳定的必要条件
3.3 他励直流电机的稳态方程和外特性
3.3.1 他励直流电机的稳态方程
3.3.2 他励直流电机的机械特性
3.3.3 他励直流电机的功率关系
3.4 他励直流电动机系统的运行
3.4.1 电动机系统的起动和调速
3.4.2 电动机系统的典型运行
3.5 *电动机机械特性与负载转矩特性的配合
本章习题
参考文献
第4章 直流电动机调速系统
4.1 可控直流电源及其数学模型
4.1.1 直流调速系统常用的可控直流电源
4.1.2 可控直流电源的数学模型
4.2 对调速系统的要求和开环系统的问题
4.2.1 对调速系统的要求
4.2.2 开环调速系统的性能和存在的问题
4.3 转速负反馈单闭环直流调速系统
4.3.1 单闭环调速系统的组成及其静特性
4.3.2 单闭环调速系统动态特性的分析和校正
4.3.3 功率系统的保护要点和单闭环系统的过电流保护
4.4 转速、电流双闭环调速系统
4.4.1 双闭环调速系统的组成及其静特性
4.4.2 双闭环系统起动和抗扰性能的定性分析
4.5 双闭环系统动态参数工程设计方法
4.5.1 基本思路
4.5.2 典型系统及其参数与性能指标的关系
4.5.3 典型化方法：模型简化和调节器设计
4.5.4 工程设计方法在双闭环调速系统调节器设计中的应用
4.5.5 *具有输出饱和环节的调节器设计
4.6 抗负载扰动控制
4.6.1 转速微分负反馈控制
4.6.2 基于扰动计算器的负载转矩抑制
本章习题
参考文献
第5章 三相交流电机原理
5.1 交流电机的基本问题以及基本结构
5.1.1 电机原理的基本问题以及本章展开方法
5.1.2 交流电机的主要类型及基本结构
5.2 交流电机的磁动势与感应电动势
5.2.1 电枢电流建立的磁场和磁动势
5.2.2 电枢绕组的感应电动势
5.2.3 分布绕组的磁动势和电动势
5.2.4 *三相交流电动机建模方法讨论
5.3 异步电动机的稳态模型与机械特性
5.3.1 异步电动机的单相稳态电路模型
5.3.2 异步电动机的功率与转矩
5.3.3 异步电动机的机械特性
本章习题
参考文献
第6章 交流异步电动机恒压频比控制系统
6.1 交流调速系统的特点和类型
6.1.1 交流、直流调速系统的比较
6.1.2 *交流调速系统的分类
6.2 电压源型PWM变频电源及控制方法
6.2.1 变频电源主电路的基本结构
6.2.2 正弦波脉宽调制
6.2.3 *空间电压矢量调制
6.3 异步电动机V/F控制系统
6.3.1 系统模型与控制思路
6.3.2 额定频率以下的电压频率协调控制
6.3.3 *额定频率以上的恒压变频控制
6.3.4 系统构成与动、静态特性
6.4 *变频电源供电的一些实际问题
6.4.1 与变频电源相关的问题汇总
6.4.2 谐波引发的电磁转矩波动
本章习题
参考文献
第7章 具有转矩闭环的异步电动机调速系统
7.1 坐标变换
7.1.1 三相静止坐标系两相正交静止坐标系变换
7.1.2 静止坐标系旋转坐标系变换
7.2 异步电动机系统的动态数学模型
7.2.1 基本动态模型及其性质
7.2.2 两相正交静止坐标系上的数学模型
7.2.3 两相正交旋转坐标系上的数学模型
7.3 异步电动机系统的矢量控制
7.3.1 基本原理
7.3.2 间接型矢量控制系统
7.3.3 *直接型矢量控制系统
7.4 异步电动机系统的直接转矩控制
7.4.1 基本原理
7.4.2 一种基本的系统实现方法
7.4.3 *双磁链轴模型和DTC稳定性分析
本章