智能制造（拆卸自动化）--聚文网

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内容简介

智能制造是目前制造业发展的热点领域。相对于一般的正向制造．废旧产品的拆卸过程更加复杂，有更多的不确定性因素需要应对。本书以废旧产品处理过程所需要解决的自动化拆卸问题为实例，详细分析和阐述了智能制造所涉及的相关技术问题，包括过程建模、自动化系统、机器视觉、认知机器人等，从一个侧面涵盖了智能制造的核心知识。第1章为引言，第2章为拆卸理论与方法，第3章为拆卸自动化，第4章为机器视觉，第5章为认知机器人，第6章为系统实施和项目研究，第7章是基于智能制造的拆卸自动化现状与未来发展方向。本书可以作为本科生或研究生的参考书，也可供智能制造领域的相关技术人员参考。

前言
第1章引言
1.1 报废产品处理
1.2 产品的拆卸
参考文献
第2章拆卸理论与方法
2.1 拆卸工艺规划
2.2 拆卸完整性
2.3 拆卸操作
2.4 小结
参考文献
第3章拆卸自动化
3.1 引言
3.2 拆卸自动化原理
3.3 机械设计与控制
3.4 自动化程度
3.5 系统案例
3.6 小结
参考文献
第4章机器视觉
4.1 引言
4.2 系统设置
4.3 识别技术
4.4 要求和功能
4.5 小结
参考文献
第5章认知机器人
5.1 自主机器人与认知机器人
5.2 基本概念
5.3 系统架构与认知功能
5.4 基本行为控制
5.5 高级行为控制
5.6 实施过程
5.7 小结
参考文献
第6章系统实施和项目研究
6.1 实施概况
6.2 产品分析
6.3 拆卸要求
6.4 系统概述
6.5 认知机器人模块
6.6 视觉系统模块
6.7 拆卸操作单元模块
6.8 实验
6.9 小结
参考文献
第7章基于智能制造的拆卸自动化现状与未来发展方向
7.1 技术层面的总结
7.2 经济可行性
7.3 研究结论与未来方向
参考文献
附录
附录A 动作和状态变量
附录B 图形用户界面

智能制造（拆卸自动化）

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