移动机器人编程与装调

字数: 279000
装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
出版日期: 2022-02-01
商品条码: 9787302589730
版次: 1
开本: 16开
页数: 184
出版年份: 2022

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世界技能大赛移动机器人赛项指导书，机器人相关专业教材。

内容简介

本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目，基于该项目中国国家队参赛机型，按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划，以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础，结合校企合作、竞赛技术转化，介绍机器人结构及装配、编程及控制，移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等，循序渐进引导读者进行学习。本书既是一本理论教材，又与实操相互契合，可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专业的教材，也可作为移动机器人技能大赛指导用书，还可作为广大科技人员、教育工作者的参考用书。

第1章移动机器人概论
1.1机器人概述
1.1.1机器人的定义
1.1.2机器人的发展
1.1.3机器人的分类
1.2移动机器人应用
1.2.1家政机器人
1.2.2残障辅助机器人
1.2.3物流机器人
1.2.4导览机器人
1.2.5特种机器人
1.3机器人赛事
1.3.1世界技能大赛移动机器人项目
1.3.2世界技能大赛全国机械行业选拔赛移动机器人项目
1.3.3FIRST机器人挑战赛
1.3.4FIRST科技挑战赛
1.3.5全国大学生机器人大赛
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