51单片机原理与应用C语言案例教程

"1.内容丰富，适用面广 本书由王老师11年培养百余名技术工程师和单片机实践教学、创新凝练而成，内容包含单片机常用知识以及智能车、无人机、无线通信、姿态检测等前沿技术，适合开设单片机课程的所有专业进行教学、实验、课程设计、工程实训、毕业设计等环节使用。 2.配开发板，全程视频 开发板资源特别丰富：板载LED、数码管、DS1302、AT24C02、DS18B20、继电器、PCF8591、电机驱动芯片TC1508S、光敏电阻、5V转3.3V电源。扩展部分包含：蓝牙通信、DHT11、超声波、液晶LCD1602、LCD12864、 ESP8266WIFI、直流电机、舵机、NRF24L01无线通信、MPU6050姿态检测。视频资源丰富，零基础入门。机器加工，质量保障，技术支持。 3.资料丰富，免费公开 含视频类、课件类、仿真类、习题类、例程类、项目类、创新类、教学考试法参考。所有资源免费开源，不断更新。 4.学生易学，直达就业 瞄准就业、工程思想、从零启航、作品导向、全面提升实践能力、学习能力。 5.教师易教，取材无限 资源取材多样、不断丰富、备课方便、上课有序、考试有方、设虚拟教研室。 免费资源获取方式 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1ZJI9hxb4lwV86-zgGP8GqQ 提取码：kllx 注：使用本教材授课的教师免费领取开发板 或淘宝搜索王老师教你学单片机、梦想科技创新工作室 梦想科技创新工作室联系方式 1.使用教材及开发板QQ技术支持群：938351994 2.王老师QQ技术支持：123818364 3.客服电话：18745186160 4.客服微信：同 "

本书采用“案例式教学，任务驱动”的理念，按照学生认知规律进行编写。本书共分11章，第1章至第8章介绍了单片机的内部资源，包括内部结构、单片机最小系统、C51程序设计、数码管、矩阵按键、中断、定时器、串口等知识；第9章介绍了单片机的扩展与接口技术，包括LCD液晶、A/D转换、D/A转换、单总线、I2C、SPI总线技术；第10章介绍了直流电机、步进电机、舵机的控制；第11章以电子版方式介绍了应用于期末作品答辩及实践教学竞赛的电子版综合题目设计。本书进行了单片机教学的创新性改革，配有详细的零基础授课视频以及二维码演示视频；开发了与教材案例、综合设计接近配套的51单片机开发板；配备了丰富的Proteus仿真配套资源；融入了课程思政思想；给出了完善的案例代码、教学课件、教学方法和平时考核、期末考试作品答辩方法；并提供了免费资料获取和联系方式，为广大教师和使用者提供了交流经验的平台。本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深教师，引领读者从实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。全书采用设定任务→任务思路→硬件结构设计→原理图设计→程序编写→实物、仿真结果展示→程序分析的思路进行阐述，目的是让读者根据鲜活的实例，激发学习兴趣，快速掌握知识点，达到学以致用的目的。本书可作为大学本科（或较高层次专科）电子信息、电气工程、物联网、计算机、机器人、机电一体化等相关工科专业单片机课程教材，也可作为课程设计、综合实训、毕业设计、电子科技竞赛以及工程技术人员的参考书。

"王强，黑龙江东方学院副教授，校领军人才，主要研究方向为嵌入式控制，主编《51单片机原理与应用案例教程（C51编程）》，主教单片机十年，指导学生获奖50项，100余名成为嵌入式工程师。 "

第1章案例目标1单片机的认知1
1.1单片机概述3
1.1.1单片机组成及其特点4
1.1.2单片机分类4
1.1.3几种教学中常见单片机的区别5
1.2单片机的应用7
1.3STC系列单片机8
1.4就业需求与教学考试方法9
1.4.1单片机技术就业需求9
1.4.2教学方法交流10
1.4.3考试方法交流11
习题与思考题13
实践应用题13
第2章51单片机结构体系14
2.1案例目标2单片机的内核14
2.1.151单片机的引脚功能15
2.1.251单片机的硬件结构17
2.1.351单片机的存储器18
2.1.451单片机的时钟与复位21
2.2案例目标3单片机最小系统的硬件设计22
2.2.1单片机最小系统原理图22
2.2.2单片机最小系统原理图讲解24
2.2.3单片机最小系统元器件清单24
……

     第3章51单片机C51程序设计 3.1案例目标4Keil μVision4软件的运用 3.1.1Keil μVision4软件简介 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机的C语言软件开发系统。与汇编语言相比，C语言程序的结构性、可读性、可维护性有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案。通过一个集成开发环境(μVision)，将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要Windows 98/NT/2000/XP等操作系统。如果使用C语言编程，Keil就是不二之选； 若不使用C语言，而使用汇编语言编程，其方便、易用的集成环境与功能强大的软件仿真调试工具也会事半功倍。 Keil μVision4于2009年2月发布。Keil μVision4引入灵活的窗口管理系统，使开发人员能够同时使用多台监视器，视觉上对窗口位置实现接近控制。新的用户界面可以更好地利用屏幕空间和更有效地组织多个窗口，提供简洁与高效的环境开发应用程序。新版本更是支持多种新型ARM芯片，并添加了多种新功能。 3.1.2Keil μVision4软件安装 购买Keil μVision4软件的安装光盘，或者从网上下载该软件。根据个人需要，可以使用完美破解版的软件。 Keil μVision4软件安装步骤如下。 (1) 打开软件安装包，找到安装文件C51V901.exe并双击，如图3.1所示。 (2) 进入安装界面，单击Next按钮，如图3.2所示。 图3.1Keil μVision4安装界面1 图3.2Keil μVision4安装界面2 (3) 勾选同意条款，然后单击Next按钮，如图3.3所示。 (4) 选择安装路径，然后单击Next按钮，如图3.4所示。 图3.3Keil μVision4安装界面3 图3.4Keil μVision4安装界面4 (5) 填写安装信息，然后单击Next按钮，如图3.5所示。 (6) 程序进行安装，如图3.6所示。 图3.5Keil μVision4安装界面5 图3.6Keil μVision4安装界面6 (7) 单击Finish按钮，程序安装结束，如图3.7所示。 图3.7Keil μVision4安装界面7 程序安装结束后，要进行破解才能够正常使用。 Keil μVision4软件破解步骤如下。 (1) 安装软件后，打开Keil μVision4，如图3.8所示。 图3.8Keil μVision4界面 (2) 在主界面中，单击File→License Management，打开License Management窗口，然后复制右上角的CID，如图3.9和图3.10所示。 图3.9Keil μVision4主界面 图3.10License Management对话框 (3) 在安装包里找到注册机的文件并打开，然后在CID窗口填入刚刚复制的CID，其他设置不变。单击Generate生成许可号，并复制许可号，如图3.11所示。 将许可号复制到License Management窗口下部的New License ID Code栏，然后单击右侧的Add LIC，可以看到对话框提示可使用到2020年。到此破解完成，如图3.12所示(若存在不兼容，导致无法注册等问题，先退出Keil，然后右击Keil图标，再用“以管理员身份运行”方式打开，重新注册即可)。 图3.11注册机生成许可号界面 图3.12显示破解时间的License Management对话框 3.1.3Keil μVision4案例目标的实现 1. 案例目标 使用Keil μVision4软件创建工程和文件，并生成.hex文件。 2. 案例步骤 (1) 打开Keil μVision4软件。 (2) 单击Project→New μVision Project，新建一个工程，如图3.13所示。 图3.13新建一个工程界面 (3) 选择工程存放路径，放在建立的“STC89C52单片机学习”文件夹下。给工程命名后保存，不需要后缀。注意，默认的工程后缀与μVision3及μVision2版本不同，为.uvproj，如图3.14所示。 (4) 弹出如图3.15所示对话框。在CPU类型列表中选择STC所属的STC89C52RC芯片(如果没有，也可选择其他51系列所属的单片机芯片型号，如Atmel公司的AT89C52)，然后单击OK按钮，如图3.15所示。 图3.14Keil μVision4保存路径对话框 图3.15Keil μVision4单片机类型对话框 (5) 工程创建完毕，接下来建立一个源程序文件。执行菜单命令File→New，新建一个.txt文件，然后单击File→Save As将文件保存，如图3.16所示。 (6) 输入源程序文件名。这里输入led，可以随便命名。注意，如果想用C语言，要带后缀名，一定是led.c； 如果要采用汇编语言，则是led.asm。然后单击“保存”按钮，保存路径应该和创建的工程路径一致，如图3.17所示。 图3.16Keil μVision4工程保存界面 图3.17Keil μVision4工程保存路径对话框 (7) 把刚创建的源程序文件加入到工程项目文件中。右击Target 1的Source Group 1，然后单击Add Files to Group‘Source Group 1’...选项，再选择刚才创建的led.c文件，最后单击Add按钮，将led.c文件添加到工程1中，如图3.18~图3.20所示。 图3.18Keil μVision4工程文件界面 图3.19Keil μVision4添加文件界面 图3.2