控制系统仿真与计算机辅助设计第3版--聚文网

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内容简介

本书是作者从使用者角度出发，融合了作者三十多年的教学、研究和实际编程经验，并参考以往出版的专著和教材精心编写而成的。本书以MATLAB/Simulink语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，内容包括：MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink的控制系统建模仿真的方法；控制系统的计算机辅助设计算法；PID控制器与很优控制器设计；工程系统的物理建模与仿真等。本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书，还可供研究生、科技工作者和教师参考。

第1章控制系统仿真与计算机辅助设计概述
1.1控制理论和控制系统概述
1.2系统仿真与仿真语言工具概述
1.3本书主要结构
1.4习题
第2章MATLAB语言推荐的基础知识
2.1MATLAB的数据结构与语句结构
2.2MATLAB基本控制流程结构
2.3MATLAB的M-函数设计
2.4MATLAB的图形可视化
2.5MATLAB的应用程序界面设计入门
2.6习题
第3章科学运算问题的MATLAB求解
3.1线性代数问题的MATLAB求解
3.2常微分方程问题的MATLAB求解
3.3很优化问题的MATLAB求解
3.4Laplace与z变换问题求解
3.5习题
第4章控制系统模型与转换
4.1连续线性系统的数学模型
4.2离散系统模型
4.3框图描述系统的化简
4.4系统模型的相互转换
4.5线性系统的模型降阶
4.6线性系统的模型辨识
4.7习题
第5章线性控制系统的计算机辅助分析
5.1线性系统定性分析
5.2线性系统时域响应解析解法
5.4根轨迹分析
5.5线性系统频域分析
5.6习题
第6章Simulink在系统仿真中的应用
6.1Simulink建模的基础知识
6.2Simulink建模与仿真
6.3非线性系统分析与仿真
6.4子系统与模块封装技术
6.5S-函数及其应用
6.6习题
第7章控制系统计算机辅助设计
7.1基于传递函数的控制器设计方法
7.2状态反馈控制
7.3基于状态反馈的控制器设计方法
7.4多变量系统的解耦控制
7.5基于数值很优化技术的很优控制器设计
7.6习题
第8章PID控制器设计
8.1PID控制器及其Simulink建模
8.2过程系统的一阶延迟模型近似
8.3PID控制器参数整定方法
8.4PID工具箱应用举例
8.5习题
第9章工程系统的物理建模与仿真
9.1多领域物理建模简介
9.2电气系统建模与仿真
9.3机械系统建模与仿真
9.4习题
参考文献

控制系统仿真与计算机辅助设计 第3版

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