现代控制理论及工程应用案例--聚文网

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内容简介

本书详尽地论述了现代控制理论的主要理论与分析、设计方法，并对相关工程领域的案例进行了建模、分析与设计。本书包括绪论、状态空间分析法、控制系统状态方程求解、系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性、系统的可控性和可观性、线性定常系统的综合、系统的很优控制及工程案例分析共8章内容。本书不仅在每一章的理论讲述之余介绍了相应的MATLAB分析方法，而且将分析和设计的理论与方法应用于典型的工程实际案例，对从系统建模到系统性能分析，再到控制系统的综合设计，进行了详细的论述，并给出了MATLAB仿真与分析结果。通过本书的系统学习，读者不仅能够掌握现代控制主要的理论与方法，而且能够培养并提高理论与实际工程应用结合的能力。
本书可作为工科类本科生以及机械工程专业、能源动力专业研究生的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

第1章绪论1
1.1自动控制发展历史简介1
1.2现代控制理论的基本内容2
1.3控制论、信息论及系统论3
1.4现代控制系统举例3
第2章状态空间分析法6
2.1状态、状态变量、状态空间、状态方程和动态方程6
2.2建立实际物理系统的动态方程8
2.3由控制系统的方块图求系统动态方程12
2.4由系统的微分方程或传递函数求其动态方程14
2.4.1系统实现的直接法15
2.4.2传递函数的串联实现17
2.4.3传递函数的并联实现19
2.5系统状态方程的线性变换22
2.5.1系统状态空间表达式的非专享性22
……

现代控制理论及工程应用案例

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