无人侦察机光电平台目标定位技术--聚文网

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内容简介

本书系统地介绍了无人侦察机光电平台作为新型军事侦察手段的基本概念和基础知识，以及利用该光电平台对地面目标进行定位的基本原理和技术方法。全书首先归纳总结了机载光电平台的系统组成、发展现状、基本原理和对地面目标进行定位的基本方法——距离-角度定位法的基础理论；然后在对距离—角度定位法进行误差分析的基础上，从规避和补偿误差来源的角度阐述了几类改进算法；最后介绍了计算机视觉相关技术应用于机载光电平台目标定位中的核心算法和发展前沿，以引导读者更深入地掌握目标定位领域的技术原理。本书可以作为高等院校电子信息工程、信号与信息处理等专业的本科生或研究生参考书，也可作为无人机技术专业相关人员的参考资料。

第1章机载光电平台概述
1.1机载光电平台的发展现状
1.1.1国外机载光电平台发展现状
1.1.2国内机载光电平台发展现状
1.2机载光电平台的工作原理
1.2.1机载光电平台的结构和功能
1.2.2光电载荷的成像原理
1.2.3光电载荷的定位原理
1.3机载光电平台目标定位方法综述
1.3.1有源目标定位方法
1.3.2无源目标定位方法
1.3.3定位方法对比
第2章机载光电平台有源目标定位方法
2.1坐标系与坐标变换基础
2.1.1WGS-84地球椭球定义
2.1.2光电侦察目标定位坐标系定义
2.1.3直角坐标系坐标变换原理
……

无人侦察机光电平台目标定位技术

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