导弹系统制导与控制一体化设计

20世纪80年代，有学者首次将制导与控制一体化设计方法应用到自动寻的导弹中，此后。涌现了很多关于制导与控制一体化设计的成果。本书在总结前人工作的基础上，将非线性控制理论同制导与控制一体化进行有机结合，分别针对单枚导弹作战和多枚导弹协同作战，提出了多种制导与控制一体化设计方法，在理论上可实现打击精度的提高。本书可为高等院校飞行器制导与控制专业的本科生、研究生以及从事飞行器制导与控制设计的教师和工程师提供参考。

第0章绪论
0.1传统飞行控制系统设计
0.2制导与控制一体化设计
0.3制导与控制一体化研究现状
0.3.1制导与控制一体化的应用对象
0.3.2制导与控制一体化的设计方法
0.3.3制导与控制一体化
0.3.4制导与控制一体化的应用场景
0.4协同制导与控制
0.5协同制导与控制研究现状
参考文献
第一部分单枚导弹作战的制导与控制一体化设计
第1章预备知识
1.1重要引理
1.2滑模控制
1.2.1线性滑模控制
1.2.2终端滑模控制
1.3消除震颤
1.3.1拟滑模法
1.3.2动态滑模法
1.3.3高阶滑模法
1.4等价控制输入
1.5常用坐标系
1.5.1常用坐标系的定义
1.5.2飞行器的运动参数
1.5.3坐标系转换
1.6本章小结
参考文献
第2章二维平面有限时间的制导与控制一体化设计
2.1引言
2.2模型及问题描述
2.3有限时间控制器
2.4制导与控制一体化设计
2.4.1拦截策略
2.4.2制导与控制一体化模型
2.4.3制导与控制一体化设计
2.5仿真
2.5.1仿真参数
2.5.2不连续切换与修正切换的性能比较
2.5.3有效性验证
2.5.4拦截性能比较
2.6本章小结
参考文献
第3章二维平面基于观测器的制导与控制一体化设计
3.1引言
3.2模型及问题描述
3.3制导与控制一体化设计
3.3.1拦截策略
3.3.2制导与控制一体化模型
3.3.3有限时间状态观测器
3.3.4制导与控制一体化设计
3.4仿真
3.4.1仿真参数
3.4.2性能验证
3.4.3性能比较
3.5本章小结
参考文献
第4章二维平面减小震颤的制导与控制一体化设计
4.1引言
4.2模型及问题描述
4.3采用边界层函数的控制器
4.4制导与控制一体化设计
4.4.1制导与控制一体化模型
4.4.2制导与控制一体化设计
4.5仿真
4.5.1仿真参数
4.5.2有效性验证
4.5.3仿真比较
参考文献
第5章三维空间影响角约束的制导与控制一体化设计
5.1引言
5.2模型及问题描述
5.3制导与控制一体化设计
5.3.1滚转通道
5.3.2俯仰偏航通道制导与控制一体化设计
5.4仿真
5.4.1仿真参数
5.4.2有效性验证
5.4.3拦截性能比较
5.4.4蒙特卡洛仿真
5.5本章小结
参考文献
第二部分多导弹协同作战的制导与控制一体化设计
第6章同时考虑影响角和影响时间的制导与控制一体化设计
6.1引言
6.2问题描述
6.2.1模型描述
6.2.2拦截策略
6.3部分制导与控制一体化设计
6.3.1部分制导与控制一体化模型
6.3.2外环控制器设计
6.3.3内环控制器设计
6.3.4攻击时间丁，的估计
6.4仿真
6.4.1饱和攻击仿真
6.4.2蒙特卡洛仿真
6.5本章小结
参考文献
第7章分布式协同制导与控制一体化设计
7.1引言
7.2问题描述
7.2.1模型描述
7.2.2攻击策略
7.3主要结果
7.3.1单独设计
7.3.2协同设计
7.4仿真
7.4.1仿真参数
7.4.2仿真结果
7.4.3蒙特卡洛仿真
7.5本章小结
参考文献