双模数节点外啮合行星齿轮传动

节点外啮合齿轮传动在啮合过程中，实际啮合线在节点一侧，只在节点的一侧齿面上啮合，齿轮啮合时不经过节点。齿面上摩擦力只向着一个方向，不发生改变，避免了因摩擦力改变方向带来的激振因素，因此可以改善齿轮副传动的振动特性。采用双模数的齿轮副设计方法，可以扩大参数的选择范围，能够较容易地实现节点外啮合齿轮传动。全书共分7章。包括双模数节点外啮合齿轮副参数设计方法、双模数节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计方法、双模数节点外啮合齿轮副刚度计算方法、双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律及试验验证、双模数节点外啮合行星齿轮传动强度计算方法、双模数节点外啮合行星齿轮传动系统动力学分析。为双模数节点外啮合齿轮传动的设计与使用提供参考。本书可供机械工程研发、设计人员使用，也可供高校相关专业师生参考。

第1章双模数节点外啮合齿轮副参数设计方法1
1.1引言1
1.2双模数外啮合齿轮副节点外啮合的实现方法1
1.2.1双模数外啮合齿轮副节点前啮合的实现方法3
1.2.2双模数外啮合齿轮副节点后啮合的实现方法7
1.3双模数内啮合齿轮副节点外啮合的实现方法10
1.3.1双模数内啮合齿轮副节点前啮合的实现方法12
1.3.2双模数内啮合齿轮副节点后啮合的实现方法15
1.4节点外啮合行星齿轮传动系统的实现方法18
1.4.1NGW型行星齿轮传动系统配齿条件18
1.4.2节点外啮合行星齿轮传动系统配齿计算21
1.4.3节点外啮合行星齿轮传动系统变位方式的选择23
本章小结24
第2章双模数节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计方法26
2.1引言26
2.2节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计数学模型的建立26
2.2.1系统优化设计变量的选择27
2.2.2系统目标函数的选择27
2.2.3系统的约束条件29
2.3基于MATLAB的节点外啮合行星齿轮系统优化设计32
2.3.1节点外啮合行星齿轮传动系统优化设计流程32
2.3.2节点外啮合行星齿轮传动系统设计实例33
本章小结35
第3章双模数节点外啮合齿轮副刚度计算方法36
3.1引言36
3.2双模数节点外啮合齿轮副刚度分析36
3.2.1单对齿啮合刚度分析37
3.2.2齿轮副综合刚度分析40
3.3双模数外啮合齿轮副节点外啮合刚度计算方法41
3.3.1影响参数分析41
3.3.2刚度方程的拟合45
3.4双模数内啮合齿轮副节点外啮合刚度计算方法47
3.4.1影响参数分析47
3.4.2刚度方程的拟合50
3.5齿轮副的刚度有限元计算验证52
本章小结55
第4章双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律56
4.1引言56
4.2齿轮副载荷分配规律的影响因素56
4.2.1啮合刚度对载荷分配规律的影响56
4.2.2轮齿误差和外载对载荷分配规律的影响57
4.3双模数外啮合节点外啮合齿间载荷分配计算58
4.3.1双模数外啮合节点前啮合齿间载荷分配影响分析58
4.3.2双模数外啮合节点后啮合齿间载荷分配影响分析60
4.4双模数内啮合节点外啮合齿间载荷分配计算62
4.4.1双模数内啮合节点前啮合齿间载荷分配影响分析62
4.4.2双模数内啮合节点后啮合齿间载荷分配影响分析64
本章小结66
第5章双模数节点外啮合齿轮副齿间载荷分配规律试验验证67
5.1引言67
5.2双模数节点外啮合齿轮齿根弯曲应力分析67
5.2.1双模数节点外啮合齿轮齿根弯曲应力基本值的计算67
5.2.2齿根弯曲应力的有限元分析70
5.3齿轮的齿根弯曲应力试验72
5.3.1齿轮弯曲应力试验方案设计73
5.3.2齿轮齿根弯曲应力基本值试验结果73
5.4齿轮副的齿间载荷分配规律试验81
5.4.1普通齿轮副的齿间载荷分配规律试验81
5.4.2双模数节点外啮合的齿间载荷分配规律试验84
本章小结86
第6章双模数节点外啮合行星齿轮传动强度计算方法87
6.1节点外啮合行星齿轮传动接触强度计算87
6.1.1节点外啮合齿轮副接触应力基本值计算87
6.1.2节点外啮合齿轮副接触应力计算点的选取88
6.1.3单对齿啮合区上下界点曲率半径的计算89
6.2节点外啮合行星齿轮传动齿根弯曲强度计算90
6.3节点外啮合行星齿轮传动胶合强度计算90
6.3.1齿轮胶合承载能力计算的基本公式91
6.3.2重合度系数91
6.3.3平均摩擦因数95
6.4强度计算及分析95
6.4.1部件级试验机节点外啮合行星齿轮强度计算结果及分析96
6.4.2原理样机节点外啮合行星齿轮强度计算结果及分析97
6.4.3节点外系数对节点外啮合齿轮强度的影响99
本章小结103
第7章双模数节点外啮合行星齿轮传动系统动力学分析104
7.1引言104
7.2节点外啮合行星齿轮传动系统动力学模型104
7.2.1系统动力学计算模型104
7.2.2系统动态啮合力的计算107
7.2.3齿面摩擦力与摩擦力臂的分析109
7.3节点外啮合行星齿轮传动系统动力学方程及求解111
7.3.1节点外啮合行星齿轮传动系统动力学方程111
7.3.2系统微分方程的求解116
7.4节点外啮合行星齿轮系统动力学分析116
7.4.1节点外啮合行星齿轮传动系统固有特性116
7.4.2节点外啮合行星齿轮传动系统固有频率分析118
7.4.3节点外啮合行星齿轮传动系统动态响应分析122
7.4.4节点外啮合行星齿轮传动系统均载系数计算与分析124
7.4.5振动加速度分析126
本章小结130
参考文献131