多旋翼无人机组装调试与飞行实训--聚文网

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内容简介

本书以多旋翼无人机组装、调试和视距内飞行实训为主线，按多旋翼结构认知、机体组装、动力系统装配、飞控安装、全系统综合调试、模拟飞行训练、视距内飞行实训的递进思路组织内容编写。全书以F450四轴飞行器为主训设备，配套DJI NAZA-M Lite飞控和天地飞9遥控器，力求体现结构全系统、作业全流程、所学即所用的编写理念。本书可作为高等职业教育院校无人机应用技术专业和中等职业院校无人机操控与维护专业等相关专业的教学用书，也可作为中小学师生无人机普及、各类无人机培训机构资质认证和社会无人机爱好者的参考用书。

项目1结构与原理认知1
任务1.1基本概念解读1
任务1.2飞行与操纵原理12
任务1.3分类及飞行管理18
任务1.4风火轮F450部组件识别27
项目小结32
习题32
项目2多旋翼机体及其组装38
任务2.1机架结构与参数认知38
任务2.2F450机架组装与拆卸43
项目小结56
习题56
项目3电动动力系统组装60
任务3.1动力系统组成与功能60
任务3.2F450动力系统组装73
任务3.3充电器及其正确使用82
项目小结86
习题87
项目4飞控系统安装93
任务4.1飞控的结构与功能93
任务4.2NAZA-M Lite飞控安装111
项目小结119
习题119
项目5全系统联合调试123
任务5.1遥控器设置123
任务5.2飞控调参133
任务5.3无桨调试和有桨调试140
任务5.4装调工作拓展——DIY146
项目小结158
习题158
项目6模拟飞行训练162
任务6.1模拟飞行软件的安装与调试163
任务6.2旋翼机模拟飞行训练175
任务6.3固定翼机模拟飞行训练181
项目小结190
习题190
项目7视距内飞行实训195
任务7.1基本操纵训练195
任务7.2航线飞行训练203
任务7.3360°慢自旋与水平"8"字航线208
项目小结211
习题212
参考文献215

多旋翼无人机组装调试与飞行实训

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