工业机器人离线编程与仿真 FANUC机器人

买点分析 1.校企合作教材，内容更贴合学生就业需求。 2.作者团队依托重庆大学机械学院，很强技术支持。买点分析 1.校企合作教材，内容更贴合学生就业需求。 2.作者团队依托重庆大学机械学院，很强技术支持。

本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战：连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战：工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。本书图文并茂、通俗易懂，具有较强的实用性和可操作性，既可作为高校工业机器人技术相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构用书，还可供智能制造相关行业的技术人员参考。

江桂云，甘肃武山人，硕士，副教授，高级技师，高级考评员，重庆市高校中青年骨干教师，工业机器人赛项（高职组）国赛裁判，现任重庆城市职业学院信息与智能工程系主任、永川智能制造公共实训中心主任、工业机器人运维重庆市高校工程中心主任。

第1章ROBOGUIDE概述1
1．1初识ROBOGUIDE2
1．1．1常用仿真模块2
1．1．2其他模块3
1．1．3拓展插件3
1．2ROBOGUIDE软件安装及工作单元4
1．2．1ROBOGUIDE软件安装4
1．2．2创建工作单元9
1．3ROBOGUIDE应用15
1．3．1ROBOGUIDE工作环境界面15
1．3．2ROBOGUIDE基本操作28
1．3．3ROBOGUIDE常用功能29
小结36
练习题37
第2章ROBOGUIDE仿真工作站创建38
2．1ROBOGUIDE仿真模块38
2．1．1工具模块39
2．1．2工装模块40
2．1．3机械模块41
2．1．4障碍物模块42
2．1．5工件模块43
2．2机器人及相关设备添加44
2．2．1机器人模型的添加44
2．2．2工具模型的添加47
2．2．3工装模型的添加51
2．2．4工件模型的添加58
工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）
2．3抓取摆放仿真工作站搭建62
2．3．1设置机器人属性62
2．3．2添加工件65
2．3．3添加工装68
2．3．4编程71
小结76
练习题77
第3章ROBOGUIDE特殊功能设置78
3．1附加轴的添加和设置78
3．1．1行走轴参数设定78
3．1．2行走轴数模创建89
3．1．3信号控制94
3．2Simulator功能97
3．2．1连接方式97
3．2．2机器人控制柜与计算机IP地址设置98
3．2．3仿真监控101
3．3Calibration功能102
3．3．1操作步骤103
3．3．2具体操作103
3．4伺服焊枪的添加和设置105
3．4．1工作单元创建105
3．4．2伺服枪轴初始设定106
3．4．3伺服枪的添加和设置111
小结118
练习题118
第4章项目实战：连续轨迹路径示教器编程仿真119
4．1项目概述119
4．2创建连续轨迹路径示教器编程仿真工作站120
4．2．1新建工作单元120
4．2．2外部模型添加121
4．2．3添加轨迹笔和进行TCP设置126
4．3创建轨迹图和导入轨迹贴图128
4．3．1创建轨迹图128
4．3．2导入轨迹贴图129
4．4虚拟示教器编程131
4．4．1创建仿真程序131
4．4．2运行分析程序133
小结134
练习题134
第5章项目实战：工业机器人数控加工单元仿真135
5．1项目概述135
5．2搭建数控加工单元仿真工作站135
5．2．1新建工作单元136
5．2．2外部模型的添加136
5．3仿真与动作程序的创建141
5．3．1创建仿真程序141
5．3．2创建动作程序144
小结147
练习题147
附录练习题参考答案148
参考文献152