机器人焊接工艺--聚文网

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编辑推荐

本书编写模式新颖，以学生为主体，以实际案例为载体，引导学生将理论活用于实际当中。同时，书中穿插讲述了大量优质的程序编写案例，力求使相关专业人员能通过本书掌握机器人焊接工艺，适应智能化生产的需要。本书在使用上应注意以下几点：①本课程的教学应理论与实践相结合，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中应注意培养学生的动手能力以及分析问题和解决问题的能力；②教学中，任课教师应根据本学校及学生的具体情况有针对性地进行教学，为达到本课程的教学要求，应保证足够的实训教学时间；③教学实施过程中要特别强调安全文明生产的重要性，如工具的使用及设备的操作一定要规范；④注意教学过程的完整性，分组、操作、课件制作展示、评价环节应完整。

内容简介

本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。本书共七章，主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工艺的优化。本书可作为机器人焊接岗位培训用书，也可作为高等职业院校相关专业教材。

绪论1
复习思考题4
第一章机器人焊接电源及辅助装置5
第一节机器人焊接弧焊电源的特点及要求5
第二节机器人焊接弧焊电源工艺性能对焊接质量的影响6
第三节机器人焊接用弧焊电源11
第四节电阻焊及其他电源15
第五节机器人焊接弧焊电源用焊枪24
第六节机器人和焊接电源的通信方式29
复习思考题30
第二章机器人熔化极气体保护焊焊接工艺31
第一节熔化极气体保护焊31
第二节机器人熔化极气体保护焊35
第三节机器人CO2气体保护焊焊接工艺与编程38
第四节机器人MIG焊/MAG焊焊接工艺与编程应用66
复习思考题74
第三章机器人钨极氩弧焊焊接工艺76
第一节TIG焊的焊接工艺特点及焊缝质量影响因素76
第二节机器人TIG焊的焊接工艺与编程81
复习思考题93
第四章机器人电阻点焊焊接工艺与编程95
第一节电阻点焊基础知识95
第二节机器人电阻点焊焊接工艺99
第三节机器人电阻点焊编程109
第四节机器人电阻点焊焊接工艺应用123
复习思考题129
第五章典型焊件的机器人焊接工艺130
第一节薄板焊件的机器人焊接工艺及编程130
第二节中厚板焊件的机器人焊接工艺及编程142
第三节其他金属焊件的机器人焊接工艺及编程160
第六章机器人焊接缺陷167
第一节机器人焊接缺陷的分类167
第二节机器人焊接缺陷产生的原因及其防止措施172
复习思考题179
第七章弧焊机器人焊接工艺的优化182
第一节弧焊机器人焊接工艺优化的核心182
第二节弧焊机器人焊接工艺优化的基本步骤186
第三节弧焊机器人焊接工艺优化案例194
复习思考题199

机器人焊接工艺

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