智慧农业测控技术与装备

“智慧农业测控技术与装备”是高等农林渔牧类院校农业工程、环境科学、水产养殖、土地利用与管理、园艺（果树、蔬菜、花卉）、园林、植物保护、自动化等专业的一门重要课程。它不仅直接服务于农业生产领域，而且服务于环境生态建设、海洋利用、资源合理利用与保护、农业持续发展等领域，是学生素质教育必不可少的课程之一。
《智慧农业测控技术与装备/高等教育面向21世纪现代农业特色“十四五”系列教材》既可作为农学、农机、水产、环境、园艺、园林、植保、自动化等专业本科和农业推广领域硕士研究生的教材，也可供从事现代农业相关领域的教学、培训科技人员参考。

1 绪论
1．1 智慧农业概述
1．2 世界智慧农业发展的历程
1．3 世界智慧农业的发展现状
1．4 智慧畜牧业的国内外发展现状
1．5 智慧渔业的国内外发展现状
1．6 国内外智慧农业发展趋势
思考题

2 智慧农业检测技术基础
2．1 农用检测技术的基本概念
2．2 智慧农业中的测量方法与误差
2．3 农用传感器技术基础
2．4 智慧农业过程参数检测技术
思考题

3 智慧农业控制技术基础
3．1 自动控制的基本概念
3．2 农用控制系统的数学模型
3．3 农用控制系统的性能分析
思考题

4 智慧农业机器人运动学建模和运动轨迹规划
4．1 机器人位姿描述
4．2 机器人的运动学建模
4．3 机器人的雅可比矩阵
4．4 机器人的运动轨迹规划
4．5 机器人拉格朗日动力学建模
思考题

5 智慧设施栽培控制技术与装备
5．1 地膜覆盖栽培技术与装备
5．2 园艺作物温室栽培控制技术与装备
5．3 温室无土栽培控制技术与装备
5．4 植物工厂控制技术与装备
思考题

6 智慧畜禽环境工程控制技术与装备
6．1 畜禽养殖环境需求
6．2 工厂化养殖控制技术与装备
6．3 塑料暖棚饲养畜禽控制技术与装备
思考题

7 智慧渔业控制技术与装备
7．1 水产养殖调控需求
7．2 工厂化养殖控制技术与装备
7．3 深海网箱控制技术与装备
思考题

8 智慧农业控制技术与装备案例
8．1 寿光智慧蔬菜生产控制技术与装备
8．2 淮阳县智慧畜牧业养殖控制技术与装备
8．3 海南高位池对虾养殖控制技术与装备
8．4 钟村农场智慧农业控制技术与装备
8．5 广州市白云区智慧农业控制技术与装备
8．6 山东鲆鲽类海水鱼工厂化养殖构建技术与装备
8．7 福建智慧葡萄园控制技术与装备
8．8 我国第一个无人农场
思考题

9 实验与课程设计
9．1 实验一——控制系统数学模型转换及MATLAB实现
9．2 实验二——基于Simulink的控制系统仿真实验
9．3 实验三——二连杆机器人的运动控制
9．4 课程设计一——温室大棚现场照度智能控制系统设计
9．5 课程设计二——农产品物件计量系统创新设计
参考文献