基于自适应动态规划的不确定非线性系统控制方法

字数: 157000
装帧: 平装
出版社: 中国矿业大学出版社
出版日期: 2021-09-01
商品条码: 9787564651329
版次: 1
开本: 16开
页数: 132
出版年份: 2021

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内容简介

本书基于自适应动态规划方法，结合很优控制、滑模控制以及博弈论，对具有模型不确定性、外界扰动、执行器饱和以及执行器故障的受限非线性系统的性能优化控制、多输入不确定系统的鲁棒镇定控制、非线性大互联系统的状态跟踪控制等问题进行了深人研究。
本书适合从事控制科学与工程专业的研究生及相关科研人员使用和参考。

第1章绪论1
1.1不确定非线性系统的研究背景1
1.2自适应动态规划理论概述2
1.3自适应动态规划在不确定非线性系统控制中的研究现状8
1.4主要研究内容9
第2章基于单网络ADP的一类非线性多输入系统的优化控制11
2.1引言11
2.2问题描述12
2.3鲁棒自适应控制器设计15
2.4多人非零和问题的近似解17
2.5仿真算例24
2.6本章小结29
第3章基于ADP方法设计非线性大互联系统的分散式跟踪控制31
3.1引言31
3.2问题描述和建模32
……