越野车辆动力学——分析、建模与优化--聚文网

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内容简介

《越野车辆动力学——分析、建模与优化》基于机械概念和理论给出了越野车辆系统建模、数学描述和性能优化分析等问题的相关方法，主要目的是较为准确地概述越野汽车的动力学系统。本书首先建立了与车辆的行驶参数能够很好地吻合的数学模型，同时还介绍了高效地对在崎岖不平路面上行驶的车辆进行建模以获得车辆很好性能的方法，以及更快地针对越野车辆进行设计、开发、分析的基本原理。本书有助于读者开发计算机程序，并使用一些最优选的人工智能方法来对越野车辆动力学进行分析、建模和优化。读者可以根据需要选择学习。本书可作为高等院校机械工程、车辆工程、交通运输及相关专业的本科生、研究生教材，也可供对越野车辆感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。

前言
译者的话

第1章越野车的介绍 1
1.1车辆地面力学的作用 2
1.2车辆地面力学的基本概念 4
1.3地形特征 8
1.3.1弹性介质 8
1.3.2塑性区 10
1.4土壤测量仪器的介绍 11
参考文献 13

第2章车轮与地面的相互作用 14
2.1车轮与障碍物的碰撞 16
2.2轮胎模型 22
2.2.1力和力矩 24
2.2.2轮胎刚度 25
2.2.3轮胎印迹 29
2.2.4轮胎与道路的建模 34
2.2.5轮胎滚动阻力 35
2.2.6轮胎的加减速特性影响 37
参考文献 42

第3章越野车的性能 43
3.1影响越野车性能的参数 48
3.1.1空气动力 49
3.1.2滚动阻力 50
3.1.3总推力 56
3.1.4车轮动载荷 57
3.2可变形路面上的车辆动力学 57
3.2.1柔性轮胎的纵向滑移和剪切位移 65
3.2.2柔性轮胎的应力和力 65
3.2.3柔性轮胎的横向力 66
3.3平顺性 67
3.3.1四分之一车辆模型 68
3.3.2自行车模型 70
3.3.3二分之一车辆模型 73
3.3.4整车模型 74
3.4运动稳定性和操纵稳定性 77
3.4.1车辆的操纵动力学 77
3.4.2越野车辆的稳定性 80
参考文献 85

第4章从能量角度分析越野车的机动性 87
4.1越野车机动的能源与动力源 88
4.2减振器（能量收集） 89
4.2.1从悬架系统中收集能量 89
4.2.2轮胎能量的收集 97
4.2.3制动能量的收集 100
4.3由车辆动力学引起的能量耗散 101
参考文献 105

第5章人工智能在建模和优化中的应用 108
5.1人工智能工具简介 109
5.2用人工神经网络、支持向量机和自适应神经模糊推理系统进行建模 110
5.2.1人工神经网络 110
5.2.2自适应神经模糊推理系统（ANFIS） 111
5.2.3支持向量机 113
5.2.4具有改进微分进化系统的Takagi-Sugeno型模糊神经网络 120
5.3启发式优化和元启发式优化 128
5.3.1帝国竞争算法（ICA） 128
5.3.2遗传算法 132
5.3.3粒子群优化 133
5.4元启发方法在悬架控制中的应用 138
参考文献 144

第6章习题 145

越野车辆动力学——分析、建模与优化

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