手把手教你做工业机器人应用项目--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

1、采用“手把手”的编写风格，聚焦项目的核心点和关键点，为读者提供完整的离线仿真+线下实战项目应用流程，打通项目应用学习中的瓶颈。 2、以全球领先的ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个工业机器人应用中的典型案例，包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、仿真程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。 3、手把手一步一步指导读者完成项目仿真与实战的衔接，推进理论仿真与现场实战的有力结合。

内容简介

本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与优选性。
本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

第1章项目实施基础001
1.1工业机器人应用项目的类型和特点001
1.2实施工业机器人应用项目的技术总体介绍002
第2章空间轨迹描述004
2.1工作任务004
2.2相关知识004
2.3仿真模拟005
2.4现场实施041
第3章码垛048
3.1工作任务048
3.2相关知识049
3.3仿真模拟060
3.4现场实施083
第4章搬运103
4.1工作任务103
4.2相关知识103
4.3程序编制111
4.4现场实施112
第5章焊接113
5.1工作任务113
5.2相关知识114
5.3仿真模拟116
5.4现场实施145
参考文献178

手把手教你做工业机器人应用项目

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