机电传动与控制 第2版

全书共分七章，第一章绪论；第二章机电传动系统的驱动电机，集中介绍了机电传动系统中的各种电动机的结构、工作原理及运行特性；第三章机电传动系统中的传感技术，介绍了位移、位置、压力、速度、温度等传感器和典型应用线路；第四章可编程序控制器，介绍了可编程序控制器工作原理、程序编写方法及应用系统设计基本知识；第五章单片机，介绍单片机系统组成原理和系统扩展技术；第六章气动与液压系统基础知识，气动部分介绍了气源产生、净化处理、控制元件、执行元件及气路分析，液压部分介绍了传动原理、流体力学基础、液压泵与液压马达及常见液压回路分析；第七章机电传动控制系统，结合实例着重分析了直流传动、交流传动控制系统和步进电动机驱动系统。本书每章后附有思考和练习题。本书适用于机械电子工程及相关专业，也可作其他有关专业大专学生和高级工程技术和维修人员的参考用书。

第2版前言
第1版前言
第一章绪论1
第一节机电传动控制系统概论1
第二节机电控制系统的控制方式4
第三节本课程的性质与任务6
第二章机电传动系统的驱动电动机8
第一节直流电动机8
第二节交流异步电动机24
第三节伺服电动机44
第四节力矩电动机49
第五节步进电动机51
第六节其他型式的电动机56
思考题与习题57
第三章机电传动系统中的传感技术59
第一节位移传感器59
第二节位置传感器84
第三节速度传感器86
第四节压力传感器92
第五节温度传感器95
第六节传感器在机电控制系统中应用举例105
思考题与习题107
第四章可编程序控制器109
第一节可编程序控制器的结构与工作原理109
第二节FX系列PLC的主要特性及内部等效继电器电路112
第三节FX系列PLC的基本指令125
第四节应用基本指令编程131
第五节GXDeveloper编程软件应用137
第六节编程实例144
思考题与习题149
第五章单片机152
第一节单片机系统组成及结构分析152
第二节单片机开发系统166
第三节单片机C语言程序设计172
第四节单片机的定时与中断系统204
第五节单片机的接口与扩展220
思考题与习题231
第六章气动与液压传动基础知识235
第一节气压传动概述235
第二节气动基础236
第三节压缩空气与净化系统241
第四节各类控制阀247
第五节气缸与摆缸255
第六节典型气动回路分析262
第七节液压传动概论264
第八节液压流体力学基础267
第九节液压泵和液压马达278
第十节液压回路287
思考题与习题290
第七章机电传动控制系统291
第一节机电传动控制系统的组成和分类291
第二节继电器接触器控制系统292
第三节直流传动控制系统309
第四节交流传动控制系统332
第五节单片机脉宽调制(PWM)控制直流电动机347
第六节单片机控制变频调速交流电动机362
思考题与习题367
附录370
附录A本书采用的机电设备的文字符号370
附录B电气图形符号371
附录C阀的控制机构和控制方法符号375
附录D方向控制阀的通路数与切换位置376
附录E液压缸与气缸图形符号376
附录F常用控制阀符号377
参考文献380