网络化系统分析与设计

本书比较全面地介绍了作者近年来在网络化系统性能分析与设计方面的研究成果。本书重点介绍了基于网络参数（网络时延、数据丢包、网络带宽、编码解码和量化等）约束研究网络化系统稳定性、很优性能与有关性质。借助通信理论、频域分析方法、部分分式展开和谱分解技术等，定量地揭示了网络化系统稳定性、很优跟踪误差性能与网络参数和控制系统的固有特性（非最小相位零点、不稳定极点和时滞等）间的内在联系；进一步介绍了网络化系统很优修改性能；这些研究为网络化系统设计（特别是网络参数和控制器设计）提供理论指导。本书可作为从事自动控制和计算机网络工作的科研人员、工程技术人员，以及高等院校自动化及其相关专业教师、高年级本科生和研究生的参考书。

前言
第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2网络化系统的现状
1.2.1网络化系统的稳定性分析
1.2.2网络化系统的很优性能分析
1.3本书的主要内容
参考文献
第2章具有丢包约束的网络化系统稳定性分析及很优性能
2.1引言
2.2基于丢包、噪声和带宽的网络化系统稳定性分析
2.2.1问题描述
2.2.2网络化系统稳定性分析
2.2.3数值仿真
2.3基于丢包和编码约束的网络化系统稳定性分析
2.3.1问题描述
2.3.2丢包和编码约束下的网络化系统稳定性分析
2.3.3数值仿真
2.4基于时延和数据丢包约束的网络化系统很优性能
2.4.1问题描述
2.4.2基于时延和丢包设计很优性能
2.4.3数值仿真
2.5基于丢包和带宽约束的网络化系统修改很优跟踪性能
2.5.1问题描述
2.5.2丢包和带宽约束下的系统修改很优跟踪性能
2.5.3数值仿真
2.6本章小结
参考文献
第3章具有通信编码解码约束的网络化系统很优性能
3.1引言
3.2基于通信编码解码约束的网络化系统很优性能
3.2.1问题描述
3.2.2编码解码约束下的网络化系统很优性能与设计
3.2.3数值仿真
3.3基于时延和编码解码约束的网络化系统的很优跟踪性能分析
3.3.1问题描述
3.3.2单自由度控制器的很优跟踪性能分析
3.3.3双自由度控制器的很优跟踪性能分析
3.3.4数值仿真
3.4基于编码和丢包约束的多输入多输出网络化系统的很优性能分析
3.4.1问题描述
3.4.2编码和丢包约束下的网络化系统的很优性能分析
3.4.3数值仿真
3.5本章小结
参考文献
第4章具有量化约束的网络化系统很优性能
4.1引言
4.2基于编码和量化约束的网络化系统很优性能分析
4.2.1问题描述
4.2.2编码和量化约束下的单输入单输出网络化系统很优性能分析
4.2.3编码和量化约束下的多输入多输出网络化系统很优性能分析
4.2.4数值仿真
4.3基于量化和带宽的网络化系统的很优跟踪性能
4.3.1问题描述
4.3.2量化和带宽下的网络化系统的很优跟踪性能
4.3.3数值仿真
4.4本章小结
参考文献
第5章具有通信带宽约束的网络化系统很优修改性能
5.1引言
5.2基于通信带宽约束的网络化系统很优修改性能
5.2.1问题描述
5.2.2不含积分器及存在带宽约束的网络化系统很优修改性能
5.2.3数值仿真
5.3基于丢包和带宽约束的网络化系统的很优跟踪性能
5.3.1问题描述
5.3.2丢包和带宽约束下的网络化系统的很优跟踪性能
5.3.3数值仿真
5.4本章小结
参考文献
第6章网络环境下网络化系统稳定性分析及很优修改性能
6.1引言
6.2基于多种通信参数的网络化系统稳定性分析
6.2.1问题描述
6.2.2多种通信参数下的网络化系统稳定性分析
6.2.3数值仿真
6.3基于多个通道参数的网络化系统的很优修改性能
6.3.1问题描述
6.3.2多个通道参数下的网络化系统的很优修改性能
6.3.3数值仿真
6.4本章小结
参考文献
第7章具有噪声约束的网络化系统很优性能
7.1引言
7.2基于时延和双通道噪声约束的网络化系统很优性能
7.2.1问题描述
7.2.2时延和双通道噪声约束下的网络化系统很优性能
7.2.3数值仿真
7.3基于双通道噪声约束的网络化系统很优性能
7.3.1问题描述
7.3.2双通道噪声约束下的网络化系统很优性能
7.3.3数值仿真
7.4基于信道噪声和带宽约束的网络化系统很优跟踪性能
7.4.1问题描述
7.4.2信道噪声和带宽约束下的网络化系统很优跟踪性能
7.4.3数值仿真
7.5本章小结
参考文献
附录预备知识