全旋转导向钻井工具测控技术

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本书针对稳定控制平台的非线性控制问题和测控技术，分析平台的动力学和运动学规律，剖析各种扰动作用力矩对平台运动和控制的影响，研究和探索能有效消除扰动影响的控制方法，提高钻井技术水平和装备水平、降低钻井作业成本和作业风险、高效开采复杂油气藏。

第1章 绪论
第1节 复杂井眼轨迹钻井面临的挑战
第2节 旋转导向钻井原理
第3节 旋转导向钻井技术国外研究现状
第4节 旋转导向钻井技术国内研究现状
第5节 旋转导向钻井的关键技术
第6节 导向钻井工具测控关键问题
第7节 导向钻井测控技术展望
第2章 稳定控制平台动力学研究
第1节 稳定控制平台的机械结构分析
第2节 稳定控制平台的摩擦力矩分析
第3节 稳定控制平台的水力冲击力矩分析
第4节 稳定控制平台的偏心作用力矩分析
第5节 泥浆涡轮电机的动力学特性分析
第6节 稳定控制平台的动力学方程
第3章 稳定控制平台的运动分析
第1节 无扰动作用时的稳定控制平台运动分析
第2节 有界扰动影响下的稳定控制平台运动分析
第3节 稳定控制平台的运动分析对平台结构改进的启示
第4节 稳定控制平台角度位置控制系统结构设计
第5节 稳定控制平台角度位置控制的控制性能要求
第6节 无扰动时稳定控制平台的PID控制仿真
第4章 稳定控制平台的电压前馈-反馈控制
第1节 钻井液流量变动对平台角度控制的影响分析
第2节 稳定控制平台角度控制的流量前馈补偿方法
第3节 稳定控制平台角度控制的电机电压前馈补偿方法
第4节 稳定控制平台角度控制的电机电压前馈补偿的实现
第5节 稳定控制平台的电机电压前馈-角度反馈控制仿真
第5章 稳定控制平台的反馈线性化控制
第1节 稳定控制平台角度位置控制的反馈线性化方法
第2节 稳定控制平台系统结构参数的在线估计
第3节 稳定控制平台反馈线性化控制的实现与仿真
第4节 稳定控制平台的机械驱动试验装置设计
第5节 稳定控制平台反馈线性化控制的机械驱动测试
第6章 稳定控制平台的非线性预测控制
第1节 非线性预测控制概述
第2节 稳定控制平台非线性预测控制系统结构
第3节 仿射非线性系统的预测控制
第4节 仿射非线性系统预测控制的稳定性分析
第5节 稳定控制平台的控制模式切换
第6节 稳定控制平台模型预测控制的参考轨迹设计
第7节 稳定控制平台非线性预测控制算法
第8节 稳定控制平台非线性预测控制仿真
第9节 稳定控制平台非线性预测控制的机械驱动测试
第10节 稳定控制平台非线性预测控制的水力驱动测试
第7章 稳定控制平台的智能控制
第1节 模糊控制基本原理
第2节 导向钻井工具稳定平台的模糊控制
第3节 神经网络控制基本原理
第4节 导向钻井工具稳定平台的神经网络控制
第8章 导向钻井工具姿态动态测量方法
第1节 近钻头钻具多源动态姿态组合测量方法
第2节 抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法
第3节 导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法
参考文献