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工业机器人典型工作站虚拟仿真详解

工业机器人典型工作站虚拟仿真详解

  • 字数: 151000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 作者: 陈鑫
  • 出版日期: 2022-01-01
  • 商品条码: 9787111692492
  • 版次: 1
  • 开本: 32开
  • 页数: 248
  • 出版年份: 2022
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精选
编辑推荐
知识点与工程实例紧密结合,工程实例体现行业应用特色
内容简介
本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例,梳理其应用背景、设计原理、仿真过程,引出教学思想,为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法,结合机器人工程专业本科实践教育的特点,以ABB工业机器人焊接工作站为主线,以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼,理论与软件操作相结合,对ABB工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。本书可作为本科院校及部分高职院校机器人工程相关专业师生的实验指导用书,也可为从事工业机器人系统集成设计、编程、调试的工程技术人员提供理论指导。
目录
前言
第1章概述1
1.1工业机器人系统集成技术1
1.1.1系统集成简介1
1.1.2系统集成的应用方向2
1.2工业机器人仿真技术4
1.3典型机器人工作站6
1.3.1机床上下料工作站7
1.3.2焊接工作站9
1.3.3冲压工作站10
1.3.4视觉搬运工作站11
1.4虚拟仿真技术与VR技术12
1.5视觉检测技术12
第2章焊接工作站虚拟仿真14
2.1相关理论基础14
2.1.1国内外焊接工作站发展历程14
2.1.2国内外虚拟仿真软件发展历程15
2.1.3机器人的运动学分析16
2.2焊接工作站布局设计16
2.2.1总体布局16
……

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