电力机器人创新设计与制作--聚文网

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内容简介

《电力机器人创新设计与制作》是作者几年来在电力机器人应用技术和电力自动化装置方面创新实践所取得的初步成果，主要包括配电线路绝缘包裹机器人、基于旋翼机器人的电厂盘煤装置、风机塔筒清洁机器人、具有三维重建功能的电缆隧道机器人、输电铁塔自主攀爬机器人、隐蔽工程探测成像装置、电力施工作业现场全过程监控系统、基于Lora扩频的便携式继电保护校验仪、变电站二次多芯线缆智能对线器等项目的设计和研究。
《电力机器人创新设计与制作》可为高等院校机械、电子、自动化专业的学生创新实践提供借鉴，也可以为机器人爱好者制作机器人提供一些帮助，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。

作者简介

王秀梅：1990年1月于北京科技大学硕士研究生毕业后，就职于华北电力大学教务处，先后任教务处副处长、教务处处长、工程训练中心主任。先后主讲《金属材料及热处理》、《工程材料》、《电厂高温材料》、《综合评价》、《高等教育评价》等课程，共发表研究论文近百篇，其中EI、CSSCI检索30多篇。获国家J级教学成果奖１项；省部级教学成果奖10项；主研国家J级研究项目及社科基金项目7项，省部级研究项目13项。担任教育部工程训练教学指导委员会委员、河北省教育学会实验研究会副理事长。兼任教育部《实验技术与管理》、《实验技术与探索》等杂志编委。

前言

第1章配电线路绝缘包裹机器人
1．1 项目目标
1．2 国内外研究概况
1．2．1 技术发展历史及国内外研究现状和发展趋势
1．2．2 国内其他研究单位的研究情况
1．3 项目简介
1．4 工作原理
1．4．1 原理简述
1．4．2 配电线路绝缘包裹装置
1．5 结构设计与加工
1．5．1 升降机构设计
1．5．2 行走机构设计
1．5．3 包裹机构设计
1．6 控制系统
1．6．1 电路硬件设计
1．6．2 方案设计
1．7 工作验证与评价
1．8 创新点分析

第2章基于旋翼机器人的电厂盘煤装置
2．1 项目目标
2．2 国内外研究概况
2．3 项目简介
2．4 工作原理
2．5 结构设计与加工
2．5．1 室外无人机盘煤方案
2．5．2 室内吊舱盘煤方案
2．6 控制系统
2．6．1 无人机盘煤
2．6．2 机器人盘煤
2．6．3 吊舱盘煤
2．7 工作验证与评价
2．8 创新点分析

第3章风机塔筒清洁机器人
3．1 项目目标
3．2 项目简介
3．3 总体设计
3．4 创新点分析

第4章具有三维重建功能的电缆隧道机器人
4．1 项目目标
4．2 国内外研究状况
4．3 项目介绍
4．4 工作原理
4．5 结构设计与加工
4．5．1 设计要求
4．5．2 总体结构设计
4．5．3 移动系统
4．5．4 减速电动机选型
4．5．5 轮毂设计
4．5．6 升降系统
4．5．7 剪叉连杆机构设计
4．5．8 升降电动机选型
4．5．9 视觉单元
4．5．10 双目摄像机
4．5．11 两轴云台设计
4．5．12 LED灯选型
4．6 车身主体
4．6．1 控制系统
4．6．2 控制模块
4．6．3 电源模块
4．6．4 通信模块
4．6．5 视觉模块
4．7 双目立体视觉系统
4．7．1 常用坐标系
4．7．2 摄像机的非线性模型
……
第5章输电铁塔自主攀爬机器人
第6章隐蔽工程探测成像装置
第7章电力施工作业现场全过程监控系统
第8章基于Lora扩频的便携式继电保护校验仪
第9章变电站二次多芯线缆智能对线器

电力机器人创新设计与制作

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