工业自动化与机器人技术

本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2篇机器人技术篇概述了机器人技术，介绍了机器人传感器、机器人末端执行器、机器人编程、机器人技术在工业中的应用，以及实时嵌入式系统机器人。本书各章均配有练习，配套文件中包含视频与图片资料。本书实用性强，适合工业自动化及机器人领域的技术人员、管理人员使用，也可供高等院校相关专业的师生参考，还可作为培训教材使用。

目录译者序原书序第1篇工业自动化篇第1章自动化概述1.1引言1.2自动化的定义1.3机械化和自动化1.4自动化的优点1.5自动化的目标1.6自动化的社会问题1.7低成本自动化1.8自动化的类型1.9当前自动化技术的重点1.10自动化产生的原因1.11自动化应用受限的原因1.12工业自动化现存的问题1.13实现自动化的策略练习第2章基本规律和原理2.1力2.2压强2.3大气压力2.4绝对压力2.5表压力与真空压力2.6帕斯卡定律2.7流量2.8伯努利方程2.9文丘里效应2.10连续方程2.11重度、密度和比重2.12压缩率与体积模量2.13黏度和黏度指数2.14气体定律2.15空气中的水分2.16能量、功和功率练习第3章基本气动系统和液压系统3.1流体动力导论3.2流体动力系统的基本要素3.3流体动力的优缺点3.4流体动力的应用3.5气动与液压3.6气动系统的优点和缺点3.7液压系统的优点和缺点3.8气动系统的应用3.9液压系统的应用3.10基本气动系统3.11基本液压系统3.12液压系统设计3.13液压流体练习第4章泵和压缩机4.1概述4.2泵与压缩机的对比4.3正排量装置与非正排量装置的对比4.4泵的分类4.5正排量泵4.6旋转泵4.7往复泵4.8计量泵4.9动力/非正排量泵4.10离心泵4.11泵的选择参数4.12正排量泵与非正排量泵的比较4.13空气压缩机4.14空气压缩机的类型4.15容积式空气压缩机4.16回转式空气压缩机4.17往复式空气压缩机4.18活塞空气压缩机4.19隔膜空气压缩机4.20动力空气压缩机4.21各类压缩机的比较4.22压缩机的选择练习第5章流体配件5.1概述5.2气动配件5.3液压配件练习第6章气缸与马达6.1概述6.2气缸6.3气缸的分类6.4基于结构的气缸分类6.5单作用气缸6.6双作用气缸6.7单作用气缸的类型6.8双作用气缸的类型6.9其他类型的气缸6.10基于工作介质的气缸分类6.11液压缸6.12气动气缸6.13气缸的应用6.14气缸缓冲6.15气缸安装6.16气缸尺寸6.17气缸规格6.18马达简介6.19马达等级6.20液压马达和气动马达6.21马达符号6.22液压马达的分类6.23齿轮式马达6.24叶片式马达6.25活塞式马达6.26马达的应用练习第7章控制阀7.1概述7.2阀门分类7.3方向控制阀7.42/2、3/2和4/2方向控制阀的结构7.5四通方向控制阀的中心状态7.6止回阀7.7先导式止回阀7.8压力控制阀7.9泄压阀7.10减压阀7.11顺序阀7.12平衡阀7.13流量控制阀7.14单向流量控制阀7.15快速排气阀7.16延时阀/空气定时器7.17气动逻辑阀7.18双压阀7.19梭阀7.20伺服阀7.21伺服系统7.22伺服控制系统示例7.23液压符号和气动符号练习第8章回路设计8.1概述8.2建立回路图8.3回路图中元件的名称8.4气动回路8.5机械反馈回路8.6速度控制回路8.7使用流量控制阀控制单作用气缸8.8使用快速排气阀的气动回路8.9延时回路8.10回路需满足的必要条件8.11双压阀的应用8.12梭阀的应用8.13液压回路8.14用于控制双作用气缸的液压回路8.15使用三位阀门的回路8.16液压回路中的速度控制8.17泄放回路8.18再生回路8.19使用平衡阀的回路8.20时序回路8.21减压回路8.22回路设计中的典型问题练习第9章气动逻辑回路9.1概述9.2控制系统9.3回路设计方法9.4动作序列表示9.5级联设计练习第10章射流系统10.1概述10.2布尔代数10.3布尔代数定律10.4真值表10.5逻辑门10.6射流系统的起源和发展10.7柯安达效应10.8特斯拉瓣膜导管10.9射流装置10.10射流系统的优点和缺点练习第11章电气与电子控制11.1传感器及变送器概述11.2传感器相关术语11.3变送器的选择11.4传感器的分类11.5变送器的分类11.6温度传感器11.7光学传感器11.8位置传感器11.9压电传感器11.10压力传感器11.11应变仪11.12微处理器11.13微控制器11.14可编程逻辑控制器（PLC）练习第12章传送装置与给料器12.1概述12.2生产线的基本原理12.3装配线的类型12.4使用自动装配线的原因12.5装配线中的传送系统12.6自动机器12.7传送设备/传送机12.8传送设备的选择12.9传送设备中的传送机构12.10线性传送机构12.11旋转传送机构12.12传送设备的分类12.13传送机的优点和缺点12.14传送设备中使用的输送系统12.15给料器12.16振动碗式给料器12.17螺旋给料器12.18带式给料器12.19旋转犁式给料器12.20旋