纯电动汽车控制系统集成开发设计

《纯电动汽车控制系统集成开发设计》共分7章，讲述了纯电动汽车“三电”技术开发，涉及整车和各系统层面控制系统集成开发设计理念和方法。本书在系统工程基础上，介绍了纯电动汽车高压配电系统、电源系统、空调与冷却系统、起动系统、电池系统等的集成控制设计方法，在功能安全的基础上对各方面控制目标进行集成和匹配。《纯电动汽车控制系统集成开发设计》内容详实，图文并茂，贴合工程实际，适合纯电动汽车厂家及其供应商的技术人员和设计人员阅读使用，也可供大专院校车辆工程专业师生阅读参考。

前言第1章概述111我国发展新能源汽车的必要性112电动汽车技术发展趋势8第2章控制系统集成设计1421整车电子电气架构14211概念定义14212电子电气架构开发过程1422OTA技术19221OTA技术介绍19222OTA系统整体需求19223OTA系统方案2023基于功能安全的产品开发22231ISO 26262标准简述22232ASIL23233功能安全开发流程23234功能安全的趋势2424整车功能全链条开发24241功能域24242功能域的分配25243功能域的协同34244功能开发工具链35245恒润整车系统开发概况3825整车总线及诊断开发40251CAN总线物理层设计要求41252OSEK网络管理48253UDS（统一诊断服务）诊断要求65254Bootloader刷新规范要求7526整车总线及诊断测试83261总线/诊断测试方法及流程体系83262测试工作实施84263网络诊断自动化测试系统的应用8627整车功能测试86271概念定义86272功能测试流程87273功能测试工作内容88274自动化功能测试系统的建设8928整车电磁兼容90281电磁兼容基本概念与术语90282整车EMC设计基本原则91283车辆电磁兼容标准与试验规范93284整车EMC的评价指标100第3章高压电气系统及电源系统设计10331高压电气系统设计103311高压电气系统设计概述103312高压电气系统设计通用要求103313高压电气系统设计规范110314高压配电电气架构11432电源系统设计123321车载充电器设计123322DC/DC变换器设计129目录●●●●●●●●●●纯电动汽车控制系统集成开发设计33充电桩130331分类130332当前问题132第4章整车控制器开发与设计13341整车控制器（VCU）系统概述133411VCU 的产品定位133412VCU 的发展简述133413VCU 产品开发的主要方法13442VCU 硬件的设计与开发140421硬件的开发工具链140422关键元器件的选型142423VCU硬件模块介绍142424PCB设计149425硬件的功能测试151426设计失效模式及后果分析15243VCU 结构的设计与开发154431VCU 的结构组成154432VCU在整车上的布局156433VCU安装要求15644VCU 底层软件的设计与开发157441VCU 底层软件开发工具链157442VCU底层软件的系统架构163443VCU底层软件的主要模块167444底层模块调试、代码评审和单元测试17645VCU策略软件的设计与开发179451VCU策略软件开发工具链179452VCU策略软件的主要模块——第一部分181453VCU 策略软件的主要模块——第二部分187454VCU 策略软件的MIL测试19246VCU硬件在环(HIL)测试194461HIL测试的流程194462HIL测试环境搭建196463HIL测试用例开发198464HIL测试执行206465HIL测试的产出和报告分析20947VCU设计验证（DV）和产品验证（PV）测试209471DV测试209472PV测试21148VCU实车测试211481实车测试目的211482实车测试内容21149VCU标定212491标定工具链213492桌面标定213493转鼓车辆试验213494车辆道路标定216410VCU技术发展与趋势2204101VCU 未来发展的方向2204102更加安全可靠2214103融合新的功能221第5章电驱动系统开发与设计22551电驱动系统概述225511电驱动系统架构225512新能源汽车优劣势分析227513产品评价维度和方法230514三合一动力总成系统设计234515技术发展趋势及评价指标23552功率电子驱动原理238521IGBT特性及支撑电容238522脉冲宽度调制24253电驱动软件开发249531软件开发流程简述249532软件架构及功能250533开发工具252534HIL系统25654电机控制器设计259541FOC算法259542优选转矩电流比（MTPA）和优选转矩电压比（MTPV）263543变频技术265544无传感器控制技术267545连接传动后的控制补偿27055电驱动系统的热管理设计273551电机热管理273552MCU热管理及IGBT热可靠性设计27556系统安全：故障定义及诊断279561故障风险后果分析279562故障应对策略设计281563故障定义、功能安全设计28257电驱动系统的台架及实车标定284571台架测试工具284572测试项284573实车测试288第6章电池系统的开发与设计29161电池系统291611电池系统简述291612电池技术介绍296613电池未来发展方向29962电池管理系统301621电池管理系统的功能301622电池管理系统的设计架构303623电池管理系统方案介绍30663电池系统测试311631BMS硬件测试311632BMS软件测试314633BMS的HIL测试315634电池包测试320635电池包实车测试322第7章空调及冷却系统设计32