无人机检测与维护初级--聚文网

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内容简介

本书根据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对初级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础知识、基本工具的使用和多旋翼无人机的检测与维护三个方面。维护维修基础知识侧重于讲述对无人机的定期保养和维护方法；基本工具的使用主要是让操作者熟悉无人机维护和维修常用工具，并能进行简单的维护维修；多旋翼无人机的检测与维护主要是介绍多旋翼无人机的基础知识，以及动力装置和无线传输系统的维护和维修。本书是“无人机检测与维护”1+X职业技能等级证书配套教材，可作为高职高专院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为从事无人机检测与维护的相关技术人员的参考用书。

项目1 维护维修基础通用工作的实施
项目描述
任务1.1 维护维修工作单的填写
【知识准备】
1.1.1 维护维修工作单的重要性
1.1.2 机械维护维修工作单的意义
1.1.3 电子维护维修工作单的意义
【任务实施】
1.1.4 无人机机械部件与电子部件的连接
1.1.5 维护维修工作单的填写——整体结构与动力系统的检查
1.1.6 维护维修工作单的填写——通电检查
【任务测评】
任务1.2 安全防护知识的掌握
【知识准备】
1.2.1 劳动防护用品
1.2.2 安全用电常识
1.2.3 维护维修工具的使用常识
【任务实施】
1.2.4 静电的消除
【任务测评】
任务1.3 维护维修档案的整理
【知识准备】
1.3.1 档案的记录要求
1.3.2 档案的存放注意事项
1.3.3 档案的保存方法
1.3.4 维护维修档案的填写方法
【任务实施】
1.3.5 维护维修档案填写示例——电机的更换
【任务测评】
项目2 无人机机械维护维修操作
项目描述
任务2.1 专业工具的认知和使用
【知识准备】
2.1.1 机械工具
2.1.2 电动工具
2.1.3 测量工具
【任务实施】
2.1.4 板材的切割
2.1.5 钻头的更换
2.1.6 游标卡尺的使用
【任务测评】
任务2.2 紧固件的施工
【知识准备】
2.2.1 钳口工具和铆接工具
2.2.2 紧固工具
2.2.3 黏结剂
【任务实施】
2.2.4 抽铆的操作
2.2.5 卡簧的拆卸
2.2.6 铆钉的拆除
2.2.7 机臂与折叠件的防松连接
2.2.8 泡沫胶的使用
【任务测评】
任务2.3 零部件的识别与拆装
【知识准备】
2.3.1 机翼和螺旋桨
2.3.2 多旋翼无人机的动力部件
【任务实施】
2.3.3 多旋翼无人机主要零部件的安装
2.3.4 多旋翼无人机电调的更换
【任务测评】
项目3 多旋翼无人机的检测与维护
项目描述
任务3.1 无人机的拆装和运输
【知识准备】
3.1.1 多旋翼无人机的概念
3.1.2 多旋翼无人机的优点
3.1.3 多旋翼无人机的飞行原理
【任务实施】
3.1.4 航拍无人机的运输和拆装
3.1.5 机身完整性的检查
【任务测评】
任务3.2 电机的拆装
【知识准备】
3.2.1 电机概述
3.2.2 无刷电机工作原理
【任务实施】
3.2.3 无刷电机轴承的更换
【任务测评】
任务3.3 动力电池的日常维护
【知识准备】
3.3.1 常用动力电源
3.3.2 锂电池
【任务实施】
3.3.3 锂聚合物电池电量的监测与充电
3.3.4 锂聚合物电池的放电
3.3.5 电池的安装与紧固
【任务测评】
任务3.4 电子调速器的设置
【知识准备】
3.4.1 基础知识
3.4.2 电调选用的注意事项
3.4.3 电调的主要参数
【任务实施】
3.4.4 无刷电调油门行程的校准
【任务测评】
任务3.5 螺旋桨的选取
【知识准备】
3.5.1 螺旋桨的定义
3.5.2 螺旋桨的材质和特性
3.5.3 螺旋桨的参数
【任务实施】
3.5.4 螺旋桨完整性检查与静平衡的检测
【任务测评】
任务3.6 遥控器的使用
【知识准备】
3.6.1 遥控器概述
3.6.2 美国手和日本手
3.6.3 通信协议
3.6.4 常用功能
3.6.5 天线
【任务实施】
3.6.6 模型的建立和接收机的对频
【任务测评】
任务3.7 飞行控制系统的调试
【知识准备】
3.7.1 飞控概述
3.7.2 飞控的重要组成部分
【任务实施】
3.7.3 IMU的校准
3.7.4 电子罗盘的校准
【任务测评】
任务3.8 图像与数据传输模块的使用
【知识准备】
3.8.1 图像传输模块
3.8.2 数据传输模块
【任务实施】
3.8.3 模拟图传的安装与对频
3.8.4 图数一体设备的连接
【任务测评】
任务3.9 任务载荷的使用
【知识准备】
3.9.1 任务载荷
3.9.2 云台概述
3.9.3 云台参数
【任务实施】
3.9.4 投放器脱钩的安装与测试
3.9.5 喊话器的地面操作与控制
3.9.6 航拍无人机云台的安装
3.9.7 机体中心的配平
3.9.8 无刷云台的机械平衡调试
3.9.9 光电吊舱的地面调试
【任务测评】
参考文献

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