消防无人机应用

本书主要阐述无人机技术的现状、应用场景与发展趋势；立足飞行安全，介绍无人机飞行安全的相关法律法规；从实战保障程序到典型实战应用场景，系统全面地描述消防无人机的实战应用；汇编了全国范围内典型的无人机实战应用案例。本书可供全体消防救援人员学习、训练参考。

1 消防无人机概述
1.1 无人机的定义、分类及特点
1.1.1 无人机的定义
1.1.2 无人机的分类
1.1.3 常见无人机的主要应用特点
1.2 无人机系统组成
1.2.1 机体结构
1.2.2 飞控系统
1.2.3 动力系统
1.2.4 任务载荷
1.3 消防无人机的定义
1.4 消防无人机常见应用类型
1.4.1 侦察勘测
1.4.1.1 常见机型
1.4.1.2 常见侦察载荷
1.4.2 辅助救援
1.4.2.1 应急照明
1.4.2.2 高空喊话
1.4.2.3 物资抛投
2 消防无人机应急场景应用
2.1 化工场景
2.1.1 场景概述
2.1.2 装备选型
2.1.2.1 事故处置初期
2.1.2.2 事故处置阶段
2.1.2.3 现场二维、三维建模
2.1.3 应用过程
2.1.3.1 全景制图
2.1.3.2 视频侦察
2.1.3.3 二维建模
2.1.3.4 三维建模
2.1.3.5 化工灾害事故无人机辅助作战基本原则
2.1.4 成果分析
2.1.4.1 初期——态势感知，危险区域侦测
2.1.4.2 中期——降温效果观测，残火勘察
2.1.4.3 后期——火调分析重演
2.1.5 技术要点和经验总结
2.1.5.1 热成像区域测温功能、增益模式
2.1.5.2 应急二维建模
2.1.5.3 化工厂三维建模
2.1.5.4 多机协同和空域协调
2.2 大跨度厂房
2.2.1 场景概述
2.2.2 装备选型
2.2.3 应用过程
2.2.3.1 灾情侦察
2.2.3.2 区域测温
2.2.3.3 效果观测
2.2.3.4 事后建模
2.2.4 成果分析
2.2.5 技术要点
2.2.5.1 调色盘功能
2.2.5.2 传感器灼伤保护
2.2.5.3 热成像、广角、变焦切换功能
2.2.5.4 浓烟环境作业注意事项
2.2.5.5 飞行任务规划
2.2.5.6 厂房火灾建模
2.3 交通事故
2.3.1 场景概述
2.3.2 一装备选型
2.3.3 应用过程
2.3.4 成果分析
2.3.5 技术要点和经验总结
2.4 森林火灾
2.4.1 场景概述
2.4.1.1 广东汕头南澳山火
2.4.1.2 广东深圳大南山山火
2.4.2 装备选型
2.4.3 应用过程
2.4.3.1 初期态势侦察
2.4.3.2 灾后残火处置及火调
2.4.4 成果分析
2.4.5 技术要点和经验总结
2.4.5.1 无人机作业调度
2.4.5.2 无人机限高解禁
2.4.5.3 无人机强风作业注意事项
2.4.5.4 无人机远距离作业注意事项
2.4.5.5 其他注意事项
2.5 高层建筑火灾
2.5.1 场景概述
2.5.2 装备选型
2.5.3 应用过程
2.5.3.1 火场侦察
2.5.3.2 救援期间热成像侦察
2.5.3.3 事后建模辅助火调
2.5.4 成果分析
2.5.5 技术要点和经验总结
2.5.5.1 立面航线
2.5.5.2 快速三维建模
2.5.5.3 城区飞行安全注意事项
2.6 人员搜救
2.6.1 场景概述
2.6.2 装备选型
2.6.3 应用过程
2.6.3.1 搜索区域分析
2.6.3.2 常用人员搜索方法
2.6.4 成果分析
2.6.5 技术要点和经验总结
2.6.5.1 热成像有效场景
2.6.5.2 激光原理及使用
2.6.5.3 主副控应用
2.7 自然灾害——地震、泥石流、台风
2.7.1 场景概述
2.7.1.1 地震
2.7.1.2 泥石流
2.7.1.3 台风
2.7.2 装备选型
2.7.2.1 硬件装备
2.7.2.2 软件平台
2.7.3 应用过程
2.7.3.1 重点受灾区域侦察
2.7.3.2 AR投影技术应用
2.7.3.3 二维模型制图
2.7.3.4 二维模型打印及网络分发
2.7.4 成果分析
2.7.5 技术要点和经验总结
2.7.5.1 斜面航线
2.7.5.2 泥石流等斜坡场景操作介绍
2.7.5.3 AR投影技术
2.8 自然灾害——洪涝灾害
2.8.1 场景概述
2.8.2 装备选型
2.8.2.1 无人机巡堤
2.8.2.2 无人机搜救喊话
2.8.2.3 无人机牵引救援
2.8.3 应用过程
2.8.3.1 远距离巡堤
2.8.3.2 抛投救生
2.8.3.3 牵引救援
2.8.3.4 影像比对
2.8.4 成果分析
2.8.5 技术要点和经验总结
2.8.5.1 雨中建模技巧
2.8.5.2 圩堤建模技巧
2.8.5.3 巡堤航线规划
2.8.5.4 雨中作业后保养事项
3 消防无人机创新应用
3.1 消防无人机辅助灭火
3.1.1 应用场景概述
3.1.2 常用灭火装置
3.1.3 破拆排烟装置
3.1.4 技术现状
3.2 无人机通信组网
3.3 无人机自动机场应用
3.4 实时三维建模、云端建模
3.5 空地一体协同作业
附录
附录1 基础故障排查
附录2 无人机日常保养