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工业机器人编程与调试(ABB)

工业机器人编程与调试(ABB)

  • 字数: 206000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 出版日期: 2021-08-01
  • 商品条码: 9787111627845
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 136
  • 出版年份: 2021
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精选
内容简介
本书根据高等职业教育的特色和要求,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成。在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务,主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作站的建立和搬运编程。所选项目具有典型性、实用性和可操作性。难度适中。本书可作为高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术和电气自动化技术等专业用教材,也可作为成人高等院校相关专业及专业培训用教材,还可作为机电工程人员和爱好者的参考用书。
目录
前言
项目一配置机器人参数
任务一配置机器人系统
任务二配置机器人通信
项目二机器人轨迹编程
任务一操作机器人运动到指定位置
任务二建立工具坐标系和工件坐标系
任务三使用基本运动指令完成轨迹编程
项目三模拟焊接功能的实现
任务一组建焊接工作站模型
任务二仿真软件自动轨迹编程
任务三轨迹程序导入与调试运行
项目四码垛编程
任务一编程思路设计
任务二使用指令编程
任务三示教点及码垛功能的运行调试
项目五机器人仿真工作站的建立
任务一工具机械装置的建立
任务二传送带功能的建立
任务三工作站逻辑的设置
项目六搬运编程
任务一编程思路设计
任务二使用指令编程
任务三示教点及搬运功能的运行调试
参考文献

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