人工智能创新启示录 赋能产业

1.本书对人工智能产业进行全景式、与时俱进的综述，并进一步介绍重点产业。对于关心人整个工智能产业发展的政策制定者、研究者，以及想要在该领域长久发展的从业、创业人员来说，可以节省大量的信息搜集整理精力。 2.本书由中国电子信息产业发展研究院（赛迪）组织行业大咖撰写，可以有效支撑相关人员的研究和学习。 3.清华大学人工智能研究院、科大讯飞、驭势科技、商汤科技等联袂推荐。

本书聚焦人工智能对产业的赋能,对产业发展和创新热潮进行概述，介绍人工智能在核心产业领域的发展现状和趋势，并分析国内外发展战略和政策。本书深入探讨人工智能与机器人、交通、医疗等领域的融合发展，以及由此产生的智能机器人、智能驾驶、人工智能医疗等新业态，详细阐释人工智能提升生产效率，催生新产品、新场景、新需求，推动产业转型升级和经济高质量发展的重要作用。本书适合人工智能、互联网和计算机行业的从业人员和研究人员（技术岗位和非技术岗位），以及创投相关人员阅读参考。

中国电子信息产业发展研究院（赛迪研究院）是直属于国家工业和信息化部的一类科研事业单位。自成立二十余年以来，秉承“信息服务社会”的宗旨，坚持面向政府、面向企业、面向社会，致力提供决策咨询、管理顾问、媒体传播、评测认证、工程监理、创业投资和信息技术等专业服务，在此基础上，形成了政府决策软科学研究、传媒与网络服务、评测与认证服务、咨询与外包服务、软件与信息服务、投资与资产管理六业并举发展的业务格局。

CHAPTER01
智能机器人001
导读002
1．1智能机器人概述002
1．1．1智能机器人发展简史002
1．1．2智能机器人产业的现状与未来006
1．1．3智能机器人背后的技术015
1．1．4智能服务机器人发展综述021
1．2智能机器人的产业技术热点029
1．2．1机器人的智能发育029
1．2．2基于视触融合的机器人操作034
1．2．3基于动态运动单元的机器人学习系统040
1．2．4前端+后端智能融合提升机器人“思维”深度048
1．2．5“机器之眼”，解码视觉感知技术的核心052
1．3智能机器人的应用实践058
1．3．1独立自主知识产权的国产智能机器人操作系统EwayOS058
1．3．2服务机器人应如何深入场景063
1．3．3自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战066
1．3．4YYD功夫手：下一代机器人的开放式智能感知操控设备075
1．3．5室内物流机器人的技术方案探索与实践078
点评083
CHAPTER02
智能驾驶085
导读086
2．1智能驾驶概述086
2．1．1智能驾驶进化史：梦想照进现实086
2．1．2自动驾驶技术的挑战与展望093
2．1．3智能驾驶领域的发展态势与展望099
2．2智能驾驶的产业技术热点105
2．2．1智能驾驶测试技术及其面临的挑战105
2．2．2高精度地图的“世界观”115
2．2．3激光雷达与自动驾驶的产业化之路118
2．3智能驾驶的应用实践123
2．3．1无人驾驶电动集装箱拖挂车的研发123
2．3．2自动驾驶在共享汽车中的落地运营134
2．3．3无人驾驶在末端物流配送中的应用和挑战137
2．3．4智能驾驶对城市空间的变革143
点评148
CHAPTER03
人工智能医疗149
导读150
3．1人工智能医疗概述150
3．1．1人工智能在医疗产业的发展态势和应用展望150
3．1．2人工智能在医疗方面应用的局限性及对未来的展望156
3．2人工智能医疗的产业技术热点161
3．2．1深度学习与医学影像分析研究进展161
3．2．2精准医疗时代人工智能在医学图像中的应用163
3．2．3基于深度学习的医学图像分割技术167
3．2．4目标检测集成框架在人工智能医学图像辅助分析中的应用172
3．3人工智能医疗的应用实践182
3．3．1人工智能医疗：凝聚智慧，塑造未来182
3．3．2平安医疗科技智能疾病预测开启城市公共卫生防控新篇章190
3．3．3跨界融合，人工智能医学影像正当时192
3．3．4人工智能如何在医学影像生态圈中落地生根199
3．3．5拓展人工智能医疗的新领域204
点评209
参考文献210
作者介绍215