机电一体化系统设计第2版--聚文网

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内容简介

本书从系统的观点出发，对机电一体化系统的基本内涵、设计原理与设计方法进行了全面的阐述。全书共9章，内容包括绪论、机械系统分析、执行装置及伺服电动机、机电一体化常用电路及应用、计算机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用、机电一体化系统的分析与设计、典型机电一体化系统以及机电一体化系统设计实例。
本书注重理论与实践相结合，强调实际应用，条例清晰、图文并茂，引入了当前较优选的机电一体化产品及设计实例。本书可作为高职高专院校、职工大学、成人教育院校、电视大学以及其他相同层次院校机电类专业的教材，也可供相关教师及工程技术人员参考。

前言
第1章绪论1
1.1机电一体化技术的产生1
1.2机电一体化系统的构成要素及相关技术3
1.3机电一体化系统的基本类型6
1.4机电一体化系统的设计要求10
1.5机电一体化的特点及发展趋势11
复习思考题12
第2章机械系统分析13
2.1机械系统概述13
2.2机械传动装置14
2.3导向装置26
复习思考题31
第3章执行装置及伺服电动机32
3.1常用执行装置及分析32
3.2执行装置设计42
3.3伺服电动机51
复习思考题58
第4章机电一体化常用电路及应用59
4.1模拟电路及应用59
4.2数字电路及应用67
4.3集成电路及应用71
4.4抗干扰技术81
复习思考题84
第5章计算机控制系统与接口技术85
5.1概述85
5.2单片机硬件结构特点及应用88
5.3可编程序逻辑控制器96
复习思考题104
第6章机电一体化系统检测技术特点及应用105
6.1传感器的分类与特性105
6.2常用传感器111
6.3传感器检测系统设计方法115
6.4传感器与计算机接口117
6.5检测技术的应用128
复习思考题134
第7章机电一体化系统的分析与设计135
7.1各单元部件特性分析135
7.2机电有机结合的稳态分析148
7.3机电有机结合的动态分析157
7.4系统的可靠性及安全技术166
7.5机械结构弹性变形和传动间隙对系统性能的影响172
复习思考题174
第8章典型机电一体化系统175
8.1CNC机床175
8.2工业机器人178
8.3模糊智能点钞机183
8.4汽车的机电一体化185
8.53D打印机192
8.6自动售货机194
8.7视觉传感变量喷药系统195
8.8计算机集成制造系统196
8.9无人机198
复习思考题202
第9章机电一体化系统设计实例203
9.1轿车车身冲压机器人生产线设计203
9.2X-Y数控工作台机电系统设计208
参考文献215

机电一体化系统设计 第2版

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