动态精密工程测量

世界范围基础设施安全状态测量等领域不断扩大的应用需求，以及传感器等信息技术的快速发展促进了精密丁程测量从“静态、离散、手工”向“动态、连续、智能”发展，形成动态精密工程测量这一前沿学科交叉方向。本书基于作者多年的研究探索与积累，对动态精密工程测量理论、方法及其典型应用进行系统性归纳总结。全书分两个部分阐述：第一部分是理论与方法，包括动态测量时空基准、多传感器集成动态测量、动态精密工程测量数据处理等内容；第二部分是典型应用，重点介绍作者近20年来在公路、隧道、铁路、大坝、管网等领域的创新测量方法研究、测量装备研制及典型工程应用。 本书可作为测绘工程、土术工程、交通工程、水利工程、电子信息技术、计算机技术等专业的本科生和研究生教材，以及相关专业研究机构、高科技企业科研人员的参考用书。

李清泉，1965年1月生，安徽天长人；二级教授，博士生导师，国际欧亚科学院院士。1981年进入武汉测绘科技大学（现为武汉大学）工程测量专业学习，获工学硕士学位，后师从李德仁院士攻读摄影测量与遥感专业博士，获工学博士学位。长期从事动态精密工程测量、3S集成、时空大数据分析等方面的研究，突破了影响基础设施安全的刚度／弯沉、表观变形和线形变化连续高精度动态测量等关键难题，形成了动态精密工程测量理论方法与技术体系，发明研制了系列专用测量装备，服务我国70%以上等级公路、数百个城市市政道路，以及机场、隧道、地铁、大坝、管网等基础设施安全状态测量，推动了精密工程测量从“静态到动态”“离散到连续”“人工到智能”的转变，显著提升了我国基础设施安全状态测量技术水平，实现了国际化推广，为工程测量学科发展做出了突出贡献。 李清泉共出版专著5部，发表论文300余篇；荣获中国青年科技奖、全国创新争先奖、何梁何利科技进步奖；获授权国际、国内发明专利40余项，国家技术发明奖二等奖1项，国家科学技术进步奖二等奖1项，重量教学成果奖二等奖1项，国家科学技术进步奖（创新团队）1项；获省部级科技进步奖一等奖7项，培养数十名博士、硕士研究生。自1996年至今，先后担任武汉测绘科技大学科研处处长、副校长；武汉大学副校长、常务副校长；深圳大学校长、党委书记。

序一
序二
前言
第1章 动态精密工程测量概述
1.1 工程测量
1.2 动态精密工程测量
1.2.1 精密工程测量及其特点
1.2.2 动态精密工程测量及其特点
1.3 动态精密工程测量分类与研究内容
1.3.1 动态精密工程测量分类
1.3.2 研究内容
1.4 动态精密工程测量应用
1.5 本章小结
参考文献
第2章 动态测量时空基准
2.1 时间系统和时间基准
2.1.1 时间系统
2.1.2 时间基准
2.2 空间基准及定位原理
2.2.1 坐标系统与坐标转换
2.2.2 定位定姿原理
2.3 动态测量定位定姿方法
2.3.1 开放场景动态定位定姿
2.3.2 封闭场景动态定位定姿
2.4 本章小结
参考文献
第3章 多传感器集成动态测量
3.1 动态测量典型场景及系统
3.1.1 道路动态测量
3.1.2 铁路动态测量
3.1.3 水面动态测量
3.1.4 空中动态测量
3.1.5 其他场景动态测量
3.2 动态测量常用传感器
3.2.1 定位定姿传感器
3.2.2 场景测量传感器
3.3 多传感器集成方法
3.3.1 时间基准生成
3.3.2 多传感器同步控制
3.3.3 多传感器标定与时空数据关联
3.4 本章小结
参考文献
第4章 动态精密工程测量数据处理
4.1 数据类型和处理方法
4.1.1 测量数据类型与特征
4.1.2 测量误差的来源与类型
4.1.3 典型测量数据处理方法
4.1.4 动态精密工程测量处理方法
4.2 多传感器数据滤波融合
4.2.1 卡尔曼滤波
4.2.2 粒子滤波
4.2.3 图优化
4.3 测量数据信息增强
4.3.1 点云数据信息增强
4.3.2 图像数据信息增强
4.4 测量数据配准拼接
……
第5章 道路路面智能检测
第6章 道路弯沉动态测量
第7章 隧道表观高效测量
第8章 铁路轨道精密测量
第9章 堆石坝内部变形监测
第10章 排水管道连续检测
第11章 动态精密工程测量拓展应用
第12章 动态精密工程测量发展展望