社会机器人系统设计与研究

本书收集整理了近年来国内外社会机器人技术的发展动态与近期新成果，融入了作者多年理论与技术的研究工作。主要内容包括社会机器人软件系统、社会机器人硬件系统、社会机器人的社会属性、社会机器人实例、社会机器人展望。 本书可以为从事社会机器人、智能系统设计的研究人员提供理论与技术指导，也可作为高等院校计算机科学与技术、电子科学与技术、控制科学与工程等相关专业的教师和研究生进行研究或教学的参考书。

葛树志，教授，博士生导师，国家“千人计划”专家,教育部“长江学者奖励计划讲座教授”，国家自然科学基金委海外杰出青年，中国自动化学会会士，新加坡国立大学社会机器人实验室主任，电子科技大学机器人研究中心主任。

绪论
1.背景介绍
2.社会机器人定义及发展历史
1)社会机器人定义
2)社会机器人发展历史
3.社会机器人发展现状
1)社会机器人相关技术
2)社会机器人案例
4.本书的研究对象与内容安排
第1章 机器人认知模型理论设计
1.1 背景介绍
1.2 认知计算模型的发展
1.3 卷积神经网络
1.4 递归神经网络
1.4.1 简单递归神经网络
1.4.2 双向递归神经网络
1.4.3 深度双向递归神经网络
1.4.4 回声状态网络
1.5 长短期记忆网络
1.5.1 阈值递归单元递归神经网络
1.5.2 齿轮循环神经网络
1.6 神经网络芯片
第2章 机器人决策模型理论设计
2.1 马尔可夫决策过程
2.2 Q学习算法
2.3 深度Q网络算法
2.4 深度确定策略梯度算法
2.5 异步优势演员评论家算法
2.6 近端策略很优化算法
第3章 机器人视觉感知理论与技术
3.1 视觉感知模型的发展
3.2 人类视觉注意机制原理
3.2.1 人类视觉系统生理结构
3.2.2 视觉感知系统加工特点
3.2.3 视觉注意的显著性度量
3.2.4 注意焦点的选择与转移
3.3 视觉注意机制模型
3.3.1 数据驱动的视觉注意机制模型
3.3.2 任务驱动的视觉注意机制模型
第4章 机器人语音识别技术
4.1 语音识别原理
4.1.1 语音识别技术的发展历史和现状
4.1.2 语音信号识别的基本原理
4.1.3 常用的声学特征
4.1.4 语音识别系统
4.1.5 语音识别基本方法
4.1.6 语音信号识别过程
4.2 语音合成
4.2.1 汉语语音特点及语音合成的基本原理
……
第5章 机器人情感感知模型与计算方法
第6章 人机行为交互与意图识别
第7章 机器人智能感知与导航定位
第8章 社会场景下的机器人智能控制
第9章 机器人设计艺术理论与应用
第10章 机械结构
第11章 传感器及模块化电路设计
第12章 社会机器人社会影响与道德伦理
第13章 机器人的社会属性与情感共融
第14章 人机协作的伤害与安全伦理
第15章 机器人道德伦理
第16章 社会机器人实例——Nancy
第17章 社会机器人实例——SRU
第18章 社会机器人实例——财宝机器人
第19章 社会机器人未来展望