智能爆破

本书系统论述了智能爆破的技术体系，主要阐述了智能爆破产生的历史背景、基本概念以及未来发展趋势，提出了智能爆破的总体架构、基本理论、支撑平台、关键技术等内容，重点分析了智能爆破的感知层、传输层、支撑层和应用层的功能以及主要技术应用。
本书可供从事爆破及相关行业的研究、设计、生产、施工和管理的有关工程技术人员、科技工作者，以及高等院校相关专业的师生阅读，也可供决策部门在制定爆破行业以及相关领域发展规划或政策时参考。

1 绪论
1.1 爆破技术的发展现状
1.1.1 爆破器材的发展概述
1.1.2 我国爆破技术的发展
1.2 爆破理论与技术的瓶颈及探索
1.2.1 爆破理论与技术的瓶颈
1.2.2 爆破新理论与新技术的探索
1.3 智能爆破的新思维
1.3.1 人工智能技术是爆破理论突破的新希望
1.3.2 物联网是采集与处理爆破多元异质信息的利器
1.3.3 新型传感技术是爆破环境感知的基础
1.3.4 爆破施工精度的技术支撑条件
1.4 智能爆破的定义
1.4.1 什么是“智能”
1.4.2 “爆破”的范畴
1.4.3 “智能爆破”的定义
1.5 智能爆破的主要研究内容
1.5.1 智能爆破的理论与方法
1.5.2 爆破过程多元异质信息采集与挖掘技术
1.5.3 爆破环境的智能感知技术
1.5.4 高度智能化的爆破施工设备与技术
1.5.5 爆破信息的传输、交互与处理技术
1.5.6 典型工程应用场景
2 智能爆破的理论与架构
2.1 精细爆破与数字爆破
2.1.1 精细爆破及其技术体系
2.1.2 数字爆破及其主要内容
2.1.3 智能爆破与数字爆破的关系
2.2 智能爆破的技术支撑体系
2.2.1 我国爆破行业的信息化
2.2.2 新一代人工智能
2.2.3 5G网络
2.2.4 物联网
2.2.5 大数据
2.2.6 云计算
2.2.7 数据智能化
2.2.8 全球定位与导航技术
2.3 智能爆破的总体架构
2.3.1 感知层
2.3.2 传输层
2.3.3 支撑层
2.3.4 应用层
3 爆破环境智能感知技术
3.1 爆破环境感知的基本概念与组成
3.1.1 爆破环境感知的基本概念
3.1.2 爆破环境感知层的基本组成
3.2 三维激光扫描技术
3.2.1 三维激光扫描技术原理
3.2.2 爆破点云数据三维重构
3.2.3 三维激光扫描的爆破应用
3.3 无人机遥感技术
3.3.1 遥感无人机的种类
3.3.2 遥感传感器与数据处理
3.3.3 遥感无人机的爆破应用
3.4 炮孔定位测量技术与装置
3.4.1 炮孔定位测量技术原理
3.4.2 炮孔定位测量装置组成
3.4.3 炮孔定位测量技术应用
3.5 炮孔信息采集技术与装置
3.5.1 炮孔信息采集与可视化技术原理
3.5.2 炮孔信息采集装置硬件系统
3.5.3 手持控制终端软件系统
3.5.4 数据处理与三维展示平台
3.5.5 炮孔数据快速传输技术
3.5.6 炮孔信息采集技术应用
3.6 随钻岩性识别技术
3.6.1 智能凿岩设备的发展
3.6.2 随钻岩性识别技术原理
4 爆破智能优化设计
4.1 爆破设计与模拟方法概述
4.1.1 爆破优化设计软件
4.1.2 爆破数值模拟方法及软件
4.2 爆破智能优化设计系统
4.2.1 爆破方案优化设计流程
4.2.2 爆破智能优化设计系统架构
4.2.3 爆破智能优化设计方法
4.2.4 爆破智能优化设计软件模块
4.3 露天爆破智能优化设计与应用
4.3.1 露天爆破环境感知
4.3.2 露天爆破智能优化设计
4.3.3 露天爆破效果分析
4.4 地下爆破智能优化设计与应用
4.4.1 地下爆破环境感知
4.4.2 地下爆破智能优化设计
4.4.3 智能化爆破施工
5 爆破器材智能管控技术
5.1 爆破器材智能管控的基本问题
5.1.1 智能管控的主体
5.1.2 智能管控的对象
5.1.3 智能管控的目标
5.1.4 智能管控的内容
5.2 爆破器材智能管控的共性技术
5.2.1 爆破器材的标识与识读
5.2.2 爆破器材的示踪溯源管理
5.2.3 爆破器材的末端管控技术
5.3 智能爆破示踪溯源技术
5.3.1 化学示踪技术研究进展
5.3.2 化学示踪编码技术基本原理
5.3.3 化学示踪技术的工业化应用
5.3.4 爆破器材立体智能防控体系
5.3.5 立体智能防控体系的应用
5.4 电子雷管在智能管控中的作用
5.4.1 电子雷管的发展历程
5.4.2 电子雷管的结构及其特性
5.4.3 电子雷管的编码管理
5.4.4 电子雷管的智能管控
5.5 乳胶基质远程配送
6 现场混装与智能管控
6.1 现场混装技术发展现状
6.1.1 我国工业生产概况
6.1.2 工业现场混装技术优势
6.1.3 国外现场混装技术发展现状
6.1.4 我国现场混装技术发展现状
6.2 现场混装车概况
6.2.1 露天现场混装车
6.2.2 地下现场混装车
6.2.3 其他类型现场混装设备
6.3 混装车自主行驶技术
6.3.1 智能混装车结构
6.3.2 定位导航自主行驶技术原理
6.3.3 自主行驶控制系统
6.3.4 组合导航系统程序
6.3.5 车载传感器及控制器
6.4 智能寻孔与智能送退管系统
6.4.1 五自由度工作臂
6.4.2 图像识别与智能寻孔
6.4.3 自动送管器
6.4.4 输药管卷筒系统
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