锻压手册 第3卷 锻压装备 第4版

《锻压手册第3卷锻压车间设备》自1993年第1版问世以来，至今已近30年。其间，第2版、第3版及第3版修订本分别于2002年、2008年和2013年出版。本手册作为中国第一本由锻压设备领域高水平专家编写的系统而全面的工具书，因其详实的内容、丰富的数据资料和很强的实用性，多年来受到广大锻压行业读者的欢迎，为我国锻压行业的发展发挥了重要作用。 工业4.0的“智能制造”新理念正在对传统制造业的各个领域产生着深刻的影响，为适应优选锻压装备知识的更新换代、新技术的普及和推广，以及研发和正确应用的需求，我们对《锻压手册第3卷锻压车间设备》第3版的内容进行了大幅度调整、删除、缩减和更新，并增加了如智能工厂、智能机器、伺服压力机、智能化装备等与智能制造相关的内容，增加了如流体高压成形机、板料数控渐进成形设备、复杂型面滚轧机等工艺技术较为成熟、有一定应用规模的锻压装备，同时根据锻压装备行业的发展，将第4版第3卷卷名改为《锻压手册第3卷锻压装备》。 本卷共8篇，首先从机械压力机、液压机、能量锻造设备等具有行程限定、压力限定、能量限定三大类特征的锻压装备开始，其次阐述了伺服压力机、回转成形设备、自动化装置及机器人、备料装备，最后论述了智能化装备。 本手册可供锻压装备制造与使用企业的广大工程技术人员使用，也可作为大专院校相关专业师生、科研单位有关人员的参考用书。

锻压手册》第4版 指导委员会 钟掘胡正寰曹春晓 关杰钟志华卢秉恒 谭建荣林忠钦李德群 谢建新黄庆学单忠德 俞新陆李硕本海锦涛 周贤宾聂绍珉《锻压手册》第4版 编写委员会 主任苑世剑 副主任张凯锋郭斌赵升吨陆辛 郎利辉刘家旭蒋鹏 委员赵国群华林李建军李亚军 李光耀张士宏夏汉关蒋浩民 詹梅 秘书何祝斌

前言
第1篇机械压力机
概述1
第1章通用机械压力机2
1.1概述2
1.1.1通用机械压力机的工作原理2
1.1.2通用机械压力机的基本特性3
1.1.3通用机械压力机的主要技术参数3
1.2曲柄连杆工作机构4
1.2.1运动分析和受力分析4
1.2.2设计计算9
1.3传动系统14
1.3.1传统系统布置类型14
1.3.2传动级数和各级传动比分配15
1.3.3离合器和制动器的安放位置15
1.3.4传统系统的布置与传动参数15
1.4离合器与制动器18
1.4.1机构形式18
1.4.2摩擦离合器的设计计算21
1.4.3制动器的设计计算23
1.5电动机与飞轮24
1.5.1电动机功率的选择与校核24
1.5.2飞轮校核25
1.6机身26
1.7典型公司产品简介27
参考文献33
第2章热模锻压力机34
2.1热模锻压力机的用途、特点及主要技术参数34
2.2热模锻压力机的工作原理及结构37
2.2.1连杆式热模锻压力机37
2.2.2楔式热模锻压力机38
2.3热模锻压力机的装模高度调节机构及顶件机构38
2.3.1装模高度调节机构38
2.3.2顶件机构40
2.4热模锻压力机过载及其解除41
2.5预锻及精整成形压力机41
参考文献42
第3章板料多工位压力机43
3.1板料多工位压力机的用途、特点及主要技术参数43
3.1.1用途43
3.1.2特点及模具设计要求44
3.1.3主要技术参数44
3.2板料多工位压力机的主体结构46
3.2.1典型结构简介46
3.2.2主要零部件49
3.3板料多工位压力机的送料机构及伺服送料系统51
3.3.1机械联动送料机构51
3.3.2伺服三坐标送料系统54
第4章高速压力机57
4.1高速精密冲压工艺对设备的要求57
4.1.1高速度57
4.1.2高刚度57
4.1.3高精度58
4.1.4与周边设备的集成58
4.2高速压力机的分类及主要应用领域58
4.2.1国外高速压力机的发展历程58
4.2.2我国高速压力机的发展历程61
4.2.3高速压力机的分类63
4.2.4高速精密压力机的主要应用领域65
4.3主要部件及其特点65
4.3.1机身65
4.3.2导向系统66
4.3.3传动系统69
4.3.4离合器与制动器73
4.3.5静平衡机构73
4.3.6动平衡机构73
4.3.7滑块部件75
4.3.8快速提升装置78
4.3.9润滑系统79
4.3.10减振器80
4.4自动化周边设备简介81
4.4.1料架81
4.4.2裁焊机83
4.4.3校平机83
4.4.4送料机85
4.4.5三合一料架整平送料机90
4.4.6给油机91
4.4.7负压吸废料装置91
4.4.8收料装置91
4.5高速压力机的发展趋势93
参考文献96
第5章多连杆压力机98
5.1多连杆压力机的用途、特点及主要技术参数98
5.1.1多连杆压力机的用途、特点98
5.1.2单动多连杆压力机的主要技术参数98
5.1.3双动多连杆压力机的主要技术参数99
5.2单动多连杆压力机100
5.2.1单动六连杆压力机的主要结构及应用场所100
5.2.2单动八连杆压力机的主要结构及应用场所101
5.2.3单动十连杆压力机的主要结构及应用场所102
5.3双动多连杆压力机的主要结构102
5.4拉深垫的主要类型及结构104
5.4.1气动拉深垫104
5.4.2数控液压拉深垫104
5.4.3伺服液压拉深垫105
5.4.4气液混合伺服拉深垫105
5.4.5伺服模垫105
5.5典型产品简介106
参考文献107
第6章数控回转头压力机109
6.1概述109
6.1.1发展过程简介109
6.1.2工作原理109
6.1.3基本构成110
6.1.4分类与特点110
6.1.5主要技术参数112
6.2机身与类型113
6.2.1机身分类113
6.2.2特点114
6.3压力机主传动115
6.3.1压力机主传动控制工作流程115
6.3.2电伺服主传动原理与分类115
6.4模具与转盘116
6.4.1转盘结构原理116
6.4.2转盘的类型118
6.4.3模具类型119
6.5送进机构与工作台120
6.5.1送进机构原理120
6.5.2工作台结构120
6.6数控系统与 CAM 软件121
6.6.1数控系统工作原理121
6.6.2CAD/CAM自动编程软件122
6.7配套装置127
6.7.1夹钳结构127
6.7.2再定位结构127
6.7.3气动系统128
6.7.4润滑系统129
6.7.5多子模结构131
6.7.6压力过载保护装置132
6.8典型公司产品简介132
6.8.1国内主要产品132
6.8.2国外主要产品133
6.8.3数控回转头压力机技术的发展趋势134
6.8.4结束语135
第7章高强度钢板热成形压力机136
7.1概述136
7.1.1高强度钢板热成形技术137
7.1.2高强度钢板热成形主要设备138
7.2热成形压力机的类型及特征138
7.2.1类型138
7.2.2特征146
7.3自动化及其他设备146
7.3.1加热炉146
7.3.2自动化149
7.3.3典型公司产品简介154
参考文献154
第8章其他压力机155
8.1平锻机155
8.1.1平锻机的用途、特点及主要技术参数155
8.1.2垂直分模面平锻机156
8.1.3颚式水平分模面平锻机158
8.1.4开式水平分模面平锻机160
8.1.5平锻机的滑块许用负荷图162
8.2冷挤压机164
8.2.1概述164
8.2.2冷挤压加工的优点164
8.2.3冷挤压加工方式165
8.2.4冷挤压件的制作166
8.2.5CPTEK-兴锻品牌冷温精锻设备典型结构168
8.2.6CPTEK-兴锻品牌冷温精锻压力机169
8.3冷镦机及多工位自动成形机175
8.3.1概述175
8.3.2关键零部件175
8.3.3产品简介184
8.4凸轮驱动式多工位拉深压力机186
8.4.1概述186
8.4.2关键零部件187
8.4.3典型公司产品简介190
参考文献190
第2篇液压机
概述192
第1章绪论193
1.1液压机的工作原理193
1.2液压机的特点及应用场合195
1.3液压机的分类与型号196
第2章自由锻液压机200
2.1概述200
2.2自由锻液压机的本体结构201
2.2.1结构形式201
2.2.2机身的预紧方式206
2.2.3导向装置207
2.2.4相关设计要求209
2.3液压机的控制系统209
2.3.1液压传动系统209
2.3.2油传动系统211
2.3.3电气控制系统218
2.4自由锻液压机的辅助装置220
2.5典型自由锻液压机简介224
2.5.1150MN自由锻造水压机224
2.5.2160MN自由锻造水压机225
2.5.3165MN自由锻造油压机227
2.5.4125MN自由锻液压机228
参考文献232
第3章模锻液压机234
3.1大型模锻液压机234
3.1.1用途234
3.1.2结构236
3.1.3动梁同步控制系统237
3.1.4典型大型模锻液压机及主要参数239
3.2多向模锻液压机249
3.2.1用途249
3.2.2结构249
3.2.3典型设备及主要参数252
3.3等温锻造液压机253
3.3.1用途253
3.3.2结构254
3.3.3典型设备及主要参数254
3.4中小型模锻液压机256
3.4.1用途256
3.4.2结构257
3.4.3典型设备及主要参数257
3.5模锻液压机中的同步平衡系统259
参考文献262
第4章板料冲压液压机263
4.1概述263
4.2通用中小型冲压液压机263
4.2.1用途及概述263
4.2.2四柱式及单柱式通用中小型冲压液压机264
4.2.3框架式通用中小型冲压液压机266
4.3大型快速及高速薄板冲压液压机268
4.3.1用途及概述268
4.3.2主要结构简述268
4.3.3拉深工艺流程268
4.3.4发展趋势270
4.4大型液压机冲压生产线270
4.4.1用途及概述270
4.4.2组成271
4.5热冲压成形液压机及生产线272
4.5.1用途及概述272
4.5.2热冲压成形液压机技术特点273
4.5.3热冲压成形生产线组成273
4.6车门包边液压机274
4.6.1用途及概述274
4.6.2主要结构简述274
4.6.3典型产品简介276
4.7汽车纵梁成形液压机276
4.7.1用途及概述276
4.7.2技术特点276
4.8双动拉深液压机278
4.8.1用途及概述278
4.8.2主要结构简述278
4.8.3发展状况279
4.9封头拉深液压机及生产线280
4.9.1用途及概述280
4.9.2主要结构简述281
4.9.3动作流程282
4.9.4发展趋势283
4.10典型公司产品简介284
第5章挤压液压机286
5.1概述286
5.1.1工作原理286
5.1.2主要技术参数288
5.2挤压方法与挤压生产流程290
5.2.1挤压方法290
5.2.2挤压生产流程293
5.3典型挤压液压机294
5.3.1正向挤压机294
5.3.2反向挤压机297
5.3.3主要技术参数301
5.4特种挤压液压机305
5.4.1普通静液挤压机结构305
5.4.2典型的静液挤压机系列305
5.5挤压液压机的主要构件设计306
5.5.1主要构件组成306
5.5.2机身设计307
5.5.3后梁设计307
5.5.4主、侧缸部件设计308
5.5.5前梁设计308
5.5.6动梁设计308
5.5.7穿孔装置设计309
5.5.8挤压筒设计310
5.5.9横向移动模架及快速换模装置设计311
5.6挤压液压机的液压传动和控制系统312
5.6.1挤压液压机的动作要求和液压系统的主要特点312
5.6.2挤压液压机的液压传动及控制313
5.6.3挤压液压机辅机部分的传动及控制319
5.6.4液压系统的冷却循环系统及泵冲洗系统320
5.7挤压生产线上的后部精整设备及机械化设备320
5.7.1后部精整设备的形式与组成320
5.7.2机械化设备321
5.8立式挤压机322
5.9典型公司产品简介324
5.9.1120MN正向单动卧式短行程挤压机325
5.9.2225 MN单动卧式铝挤压机327
5.9.3150MN正向双动卧式铝挤压机328
5.9.480MN正向单动卧式后上料铝挤压机330
参考文献332
第6章流体高压成形机333
6.1概述333
6.1.1流体高压成形机的分类及工作原理333
6.1.2流体高压成形机的特点及应用范围333
6.2管材数控内高压成形机334
6.2.1组成与功能334
6.2.2主要参数及选用原则337
6.2.3内高压成形生产线的构成339
6.2.4典型产品简介340
6.3板材液压成形机340
6.3.1组成与功能340
6.3.2典型结构341
6.3.3主要参数343
6.3.4典型产品简介343
6.4高压热气胀成形机344
6.4.1组成与功能344
6.4.2主要参数346
6.4.3典型产品简介347
参考文献348
第7章液压板料折弯机与折边机349
7.1概述349
7.1.1工艺简介及驱动形式349
7.1.2三种主要折弯方式350
7.1.3本体（主机）结构简介351
7.1.4折弯力的估算351
7.2同步系统与滑块定位352
7.2.1扭轴同步系统352
7.2.2电液伺服同步系统和定位控制353
7.2.3双向伺服泵同步与定位控制高灵敏度的复合驱动系统354
7.2.4全电伺服同步系统和定位系统354
7.3组成部件及功能介绍355
7.3.1后挡料定位系统355
7.3.2工作台及滑块挠度补偿系统355
7.3.3凹模深度调节机构356
7.3.4凸模快速夹紧机构357
7.3.5板料厚度自动测量358
7.3.6折弯角度自动测量和回弹补偿358
7.3.7前托架与随动托料359
7.3.8数控系统359
7.4折弯机的联动360
7.5板料折弯机的型号与技术参数361
7.5.1型号361
7.5.2技术参数361
7.6折边机362
7.6.1本体结构362
7.6.2工作原理362
7.6.3典型产品简介362
7.7四边折边机364
7.7.1工作原理364
7.7.2结构概述366
7.7.3折边主机366
7.7.4定位机构368
7.7.5操作机368
7.7.6主要技术参数369
7.7.7四边折边机的特点370
7.8典型产品简介370
7.8.1普通液压折弯机370
7.8.2数控折弯机371
7.8.3伺服泵控折弯机372
7.8.4基于机器人操作的折弯单元372
7.8.5重型数控制管成形机374
7.8.6重型数控悬臂成形机377
参考文献381
第8章多点成形设备382
8.1概述382
8.1.1多点成形的概念382
8.1.2基本原理383
8.1.3多点成形的特点384
8.1.4多点成形压力机的规格385
8.1.5主要应用领域385
8.1.6国内外发展状况387
8.2多点成形压力机的主要结构388
8.2.1多点成形压力机的构成388
8.2.2单柱式结构389
8.2.3三梁四柱式结构389
8.2.4框架式结构390
8.2.5典型多点成形压力机简介390
8.3多点成形压力机的基本体393
8.3.1基本体结构393
8.3.2基本体控制方式394
8.3.3基本体规格396
8.4主要研究与开发的内容397
8.4.1多点成形工艺397
8.4.2多点成形缺陷分析397
8.4.3多点成形实用技术399
8.4.4发展趋势402
参考文献402
第9章精冲压力机404
9.1概述404
9.1.1精密冲裁工艺简述404
9.1.2精密冲裁装备的结构要求404
9.1.3精密冲裁装备的分类405
9.1.4精密冲裁生产线406
9.2液压式精冲压力机主要系统407
9.2.1结构407
9.2.2机身409
9.2.3导向系统409
9.2.4模具保护系统413
9.2.5复合精密冲裁多力系结构414
9.3机械式精冲压力机主要系统414
9.3.1主传动系统414
9.3.2导向系统416
9.3.3模具保护系统416
9.4典型精冲压力机产品简介417
9.4.1全自动液压式精冲压力机417
9.4.2全自动机械式精冲压力机420
9.4.3经济型精冲压力机421
参考文献422
第10章粉末干压成形压机423
10.1液压式粉末干压成形压机423
10.1.1主要特点423
10.1.2本体结构及主要技术参数423
10.1.3液压传动系统426
10.1.4电气控制系统428
10.1.5多台面复杂零件压制工艺流程431
10.2机械式粉末干压成形压机433
10.2.1主要特点433
10.2.2结构分类和主要技术参数434
10.2.3常见的国外机械式粉末成形压机
的规格和参数438
10.3机液混合式粉末干压成形压机441
10.4粉末制品压制成形工艺设计442
10.4.1成形模具的要求443
10.4.2模具结构443
参考文献446
第11章其他液压机447
11.1超塑成形液压机447
11.1.1功能与组成447
11.1.2主要技术参数450
11.1.3典型产品简介450
11.2模具研配液压机452
11.2.1概述452
11.2.2关键零部件452
11.2.3典型产品简介454
11.3快锻液压机457
11.3.1概述457
11.3.2主要结构460
11.3.3电液控制系统463
11.3.4典型产品简介466
11.4复合材料成形液压机468
11.4.1概述468
11.4.2复合材料模压生产线470
11.4.3构成及关键技术475
11.4.4典型产品简介477
11.5换热器板片成形液压机478
11.5.1概述478
11.5.2结构形式与特点478
11.5.3智能生产线简介480
11.5.4典型产品简介480
11.6蒙皮拉伸机482
11.6.1概述482
11.6.2关键零部件483
11.6.3典型产品简介488
11.7移动回转头框式液压机491
11.7.1概述491
11.7.2关键零部件492
11.7.3典型公司产品参数及典型零件497
11.8层压机498
11.8.1概述498
11.8.2主要结构形式及关键技术499
11.8.3主要技术参数500
11.9塑封液压机500
11.9.1概述500
11.9.2主要结构形式及关键技术501
11.9.3技术参数503
参考文献503
第3篇能量锻造设备
概述504
第1章能量锻造设备概述505
1.1能量锻造设备工作特性505
1.1.1特点和工作过程505
1.1.2工程热力学基础505
1.1.3锻锤的打击特性509
1.2能量锻造设备分类511
1.2.1机械锤511
1.2.2空气锤511
1.2.3蒸汽-空气锤511
1.2.4高速锤511
1.2.5液压模锻锤511
1.2.6电液锤511
1.2.7螺旋压力机511
1.3能量锻造设备节能与减振512
1.3.1蒸汽锤的节能改造512
1.3.2锻锤的减振基础513
参考文献518
第2章螺旋压力机519
2.1螺旋压力机概述519
2.1.1分类及基本工作原理519
2.1.2设计与应用理论521
2.1.3工艺适应性526
2.2摩擦螺旋压力机527
2.2.1用途528
2.2.2结构529
2.2.3典型设备及主要技术参数541
2.3电动螺旋压力机543
2.3.1用途543
2.3.2结构544
2.3.3典型设备及主要技术参数548
2.4离合器式螺旋压力机549
2.4.1用途549
2.4.2结构550
2.4.3典型设备及主要技术参数554
参考文献555
第3章液气锤、液压锤与电液锤556
3.1液气锤与液压锤概述556
3.1.1发展概况556
3.1.2工作原理与结构形式557
3.1.3型号与参数560
3.2高速锤561
3.2.1高速锤的特点561
3.2.2悬挂式高速锤561
3.2.3快放油式高速锤562
3.3电液锤563
3.3.1模锻电液锤563
3.3.2自由锻电液锤569
3.3.3蒸汽-空气锻锤的改造571
3.4液压模锻锤575
3.4.1工作原理和特点575
3.4.2结构与参数575
3.4.3安装、使用和维护584
参考文献586
第4章其他能量锻造设备588
4.1空气锤588
4.1.1结构形式和工作原理588
4.1.2配气操纵机构589
4.1.3规格与参数593
4.1.4模锻空气锤596
4.2蒸汽-空气锤597
4.2.1蒸汽-空气自由锻锤597
4.2.2蒸汽-空气模锻锤601
4.3蒸汽-空气对击锤611
4.3.1工作原理与特点611
4.3.2结构形式611
4.3.3技术参数612
参考文献613
第4篇伺服压力机
概述614
第1章伺服机械压力机615
1.1伺服机械压力机的用途、特点及主要技术参数615
1.1.1发展简介615
1.1.2用途616
1.1.3特点618
1.1.4主要技术参数618
1.2伺服机械压力机的工作原理、结构及关键技术620
1.2.1工作原理620
1.2.2结构简介620
1.2.3典型产品结构620
1.2.4伺服控制技术621
1.2.5关键技术623
1.3伺服机械压力机的储能机构624
1.4典型公司产品简介625
1.5其他伺服机械压力机630
1.5.1伺服机械落料压力机630
1.5.2伺服机械多工位压力机631
参考文献632
第2章伺服液压机634
2.1原理及概述634
2.2伺服液压机的特点634
2.3关键元器件简介及选型636
2.4变频驱动液压机636
2.5伺服液压机的应用637
第3章伺服冲铆设备638
3.1工作原理、特点及主要应用领域638
3.1.1锁铆连接的工作原理、特点及主要应用领域638
3.1.2无铆连接的工作原理、特点及主要应用领域639
3.2设备的主要结构641
3.2.1锁铆连接设备的主要结构641
3.2.2无铆连接设备的主要结构644
3.3典型公司产品简介及主要技术参数648
3.3.1博尔豪夫公司（Bollhoff）系列产品648
3.3.2一浦莱斯公司系列产品648
3.3.3ATTEXOR公司系列产品650
3.3.4TOX公司系列产品651
参考文献652
第4章板料数控渐进成形设备654
4.1板料数控渐进成形设备的工作原理654
4.2基于数控机床模式的渐进成形设备656
4.3基于工业机器人的渐进成形装备系统658
4.4双点渐进成形设备及其工作原理659
4.5叠加外能量场的数控渐进成形装备系统660
参考文献662
第5篇回转成形设备
概述663
第1章轧环机664
1.1径向冷轧环机664
1.1.1结构形式664
1.1.2工作原理666
1.1.3技术参数667
1.1.4典型公司的产品简介668
1.2径向热轧环机668
1.2.1结构形式668
1.2.2工作原理669
1.2.3技术参数670
1.2.4典型公司的产品简介671
1.3径-轴向轧环机671
1.3.1结构形式671
1.3.2工作原理674
1.3.3技术参数675
1.3.4典型公司的产品简介677
参考文献677
第2章楔横轧机与斜轧机678
2.1楔横轧机与斜轧机的工作原理及用途678
2.1.1楔横轧机的工作原理及用途678
2.1.2斜轧机的工作原理及用途678
2.1.3楔横轧机与斜轧机设备技术特性比较678
2.2楔横轧机的类型679
2.2.1单辊弧形式楔横轧机679
2.2.2辊式楔横轧机680
2.2.3板式楔横轧机681
2.3斜轧机的类型683
2.3.1穿孔式斜轧机683
2.3.2机床式斜轧机684
2.3.3钳式斜轧机684
2.4楔横轧机与斜轧机的工作机座结构685
2.4.1轧辊辊系686
2.4.2轴向调整机构688
2.4.3倾角调整机构689
2.4.4径向调整机构691
2.4.5导板装置693
2.4.6工作机身的结构695
2.5典型楔横轧机与斜轧机产品简介696
2.5.1典型楔横轧机产品简介696
2.5.2典型斜轧机产品简介701
参考文献702
第3章旋压机703
3.1旋压机的工作原理与类型703
3.1.1旋压机的工作原理703
3.1.2旋压机的一般特点703
3.1.3旋压机的类型703
3.2旋压机的选用704
3.2.1旋压机的基本要求704
3.2.2旋压机的结构组成705
3.2.3旋压机的液压系统708
3.2.4旋压机的运动708
3.3通用旋压机709
3.3.1普通旋压机709
3.3.2双轮强力（变薄）旋压机710
3.3.3三轮强力（变薄）旋压机712
3.4专用旋压机714
3.4.1封头旋压机714
3.4.2收口旋压机717
3.4.3车轮旋压机718
3.4.4油桶及消声器旋压机718
3.4.5滚珠旋压机721
3.4.6三维非轴对称管件旋压机721
3.4.7带轮及齿环旋压机722
3.4.8非圆截面零件旋压机723
3.5对轮旋压机724
3.5.1工艺原理及应用724
3.5.2对轮旋压机结构及运动机构725
3.6双辊夹持旋压机728
3.6.1概述728
3.6.2典型结构及主要部件729
3.7典型公司的产品简介733
3.7.1卧式双旋轮旋压机733
3.7.2立式强力旋压机734
3.7.3立式数控带轮旋压机735
3.7.4对轮旋压机735
3.7.5双辊夹持旋压机736
参考文献738
第4章卷板机739
4.1概述739
4.1.1卷板机工作原理739
4.1.2卷板机的特点、用途及发展739
4.2卷板机类型及基本参数740
4.2.1卷板机的类型740
4.2.2卷板机的基本参数741
4.3卷板能力计算743
4.3.1驱动扭矩743
4.3.2工作辊受力744
4.3.3回弹744
4.4三辊卷板机744
4.4.1对称上调式三辊卷板机745
4.4.2非对称下调式三辊卷板机745
4.4.3弧线下调式三辊卷板机746
4.4.4水平下调式三辊卷板机746
4.4.5上辊十字移动式三辊卷板机747
4.5四辊卷板机748
4.6两辊卷板机748
4.7闭式（船用）三辊卷板机749
4.7.1闭式（船用）对称上调式三辊卷板机749
4.7.2闭式（船用）水平下调式三辊卷板机749
4.7.3闭式（船用）上辊十字移动式三辊卷板机750
4.8立式卷板机750
4.9扩大卷板机使用范围的途径751
4.9.1可换辊或附加辊751
4.9.2上、下辊端部加装模具751
4.9.3卷板校平联合机751
4.9.4辊筒上装模具751
4.9.5辊身附加成形套筒751
4.10卷板柔性加工单元751
4.11典型产品简介752
4.11.1W12-280×3000重型全液压四辊卷板机752
4.11.2数控四辊卷板柔性加工单元753
4.11.3WS11K-350/450×3500数控水平三辊卷板机753
4.11.4WEF11K-37×21000数控船用卷板机754
参考文献754
第5章辊锻机755
5.1辊锻机的工作原理、用途及类型755
5.1.1辊锻机的工作原理755
5.1.2辊锻机的用途755
5.1.3辊锻机类型755
5.2辊锻机的技术参数及传动形式757
5.2.1辊锻机的技术参数757
5.2.2辊锻机的传动形式760
5.3辊锻模的固定形式761
5.3.1扇形模用楔形压块固定761
5.3.2扇形模凸凹槽定位用压紧环固定761
5.3.3筒形模用键固定761
5.3.4筒形模用锥套固定762
5.3.5弧形工作面平底模的固定762
5.3.6径向靠键和楔铁固定，轴向靠模具凸台、凹槽固定763
5.4辊锻模的调节机构763
5.4.1锻辊中心距调节机构763
5.4.2锻模角度调节机构764
5.4.3锻模的轴向调节机构765
5.5辊锻机操作机械手766
5.5.1联动式辊锻机械手766
5.5.2分体式辊锻机械手766
5.6自动辊锻机768
5.6.1自动辊锻操作机768
5.6.2立式自动辊锻机769
5.7辊锻机的典型产品771
5.7.1辊锻机近年技术发展771
5.7.2国产辊锻机产品771
5.7.3国外辊锻机产品771
第6章辊弯成形设备773
6.1概述773
6.2辊弯成形机组的分类、命名及典型轧机773
6.2.1辊弯成形机组的分类773
6.2.2辊弯成形机组的命名方式775
6.2.3轧机类型775
6.3辊弯成形生产线的组成及主要设备780
6.3.1带钢准备阶段的组成及主要设备780
6.3.2辊弯成形机组成形段782
6.3.3辊弯成形机组精整段788
6.3.4辊弯成形生产线上的辅助装置792
6.4辊弯成形生产自动化与信息化技术795
参考文献796
第7章连续挤压机797
7.1连续挤压机工作原理及特点797
7.1.1工作原理797
7.1.2特点797
7.2连续挤压机的型号及主要技术参数798
7.2.1连续挤压机型号798
7.2.2典型的连续挤压机798
7.2.3主要技术参数及用途798
7.3连续挤压机的基本结构及组成799
7.3.1主机传动系统及组成799
7.3.2液压螺母串套预应力主轴800
7.3.3靴座及锁靴机构801
7.3.4压实轮及溢料刮刀802
7.3.5冷却系统803
7.3.6液压润滑系统803
7.3.7电气控制系统804
7.4典型连续挤压生产线简介805
参考文献808
第8章旋转锻造机与径向锻造机809
8.1旋转锻造机809
8.1.1工作原理809
8.1.2旋转锻造机的分类810
8.1.3典型公司的产品介绍813
8.2径向锻造机816
8.2.1概述816
8.2.2径向锻造机的类型817
8.2.3径向锻造机主机基本结构形式817
8.2.4径向锻造机夹头基本结构形式819
8.2.5径向锻造机辅助装置819
8.2.6径向锻造生产线820
8.2.7典型公司的产品介绍820
参考文献822
第9章摆动辗压机823
9.1概述823
9.1.1单辊摆辗机工作原理及分类823
9.1.2单辊摆辗机技术参数824
9.1.3双辊摆辗机工作原理及特点824
9.2摆辗机主要结构826
9.2.1单辊摆头826
9.2.2双辊摆头832
9.2.3机身833
9.2.4滑块833
9.3典型摆辗机产品简介833
9.3.1立式摆辗机833
9.3.2卧式摆辗机834
9.3.3摆辗铆接机836
参考文献838
第10章其他回转成形机839
10.1复杂型面滚轧机839
10.1.1概述839
10.1.2板式搓制成形设备840
10.1.3轮式滚轧成形设备841
10.1.4轴向推进主动旋转滚轧成形设备842
10.1.5典型公司的产品简介843
10.2管棒精轧机850
10.2.1管材精轧机850
10.2.2棒材精轧机856
10.3弯管机861
10.3.1弯管机用途及特点861
10.3.2弯管机工作原理861
10.3.3弯管机形式及技术参数862
10.3.4弯管工艺参数计算862
10.3.5弯管机的结构864
10.4型材卷弯机868
10.4.1型材卷弯机的用途及特点868
10.4.2型材卷弯机形式及技术参数868
10.4.3型材卷弯工艺871
10.4.4型材卷弯机的结构872
参考文献874
第6篇自动化装置及机器人
概述875
第1章锻造机器人876
1.1多关节锻造机器人876
1.1.1多关节机器人的结构组成876
1.1.2多关节机器人的夹持器877
1.1.3多关节机器人的控制系统877
1.1.4多关节机器人的应用881
1.1.5多关节机器人的技术参数881
1.2坐标式锻造机械手884
1.2.1液压驱动坐标机械手884
1.2.2步进梁式坐标机械手886
1.3模具冷却润滑系统892
1.3.1模具冷却润滑系统的作用892
1.3.2模具自动冷却润滑系统功能要求892
1.3.3模具自动冷却润滑系统组成892
第2章锻造操作机894
2.1概述894
2.1.1锻造操作机的用途及特点894
2.1.2锻造操作机的基本动作与功能介绍894
2.1.3锻造操作机的主要技术参数说明895
2.1.4锻造操作机的结构形式与规格参数表895
2.1.5锻造操作机的选用规则896
2.2锻造操作机的机械结构898
2.2.1钳杆装置898
2.2.2吊挂装置898
2.2.3机身900
2.2.4行走驱动装置900
2.2.5车轮组件900
2.2.6尺寸检测装置901
2.2.7设备润滑装置901
2.2.8水电拖链901
2.3锻造操作机液压控制系统901
2.3.1液压控制系统总成及布置901
2.3.2典型液压控制回路901
2.4锻造操作机电气控制系统903
2.5典型的大型锻造操作机905
第3章冲压自动化907
3.1冲压生产自动化概念907
3.1.1冲压生产自动化的意义及优点907
3.1.2冲压生产自动化应用概况及发展趋势907
3.1.3冲压生产自动化的类型、组成与特点908
3.2冲压机器人及其在冲压自动化生产线中的应用912
3.2.1冲压机器人的特点及功能912
3.2.2机器人的结构组成913
3.2.3冲压机器人在冲压自动化生产线中的应用与配备919
3.3冲压机器人在冲压自动化生产线中的应用实例928
3.3.1冲压机器人在汽车车身冲压自动化生产线中的应用928
3.3.2热冲压机器人自动化生产线930
3.3.3冲压自动化生产线的其他传送形式及应用932
参考文献936
第4章装出料机937
4.1装出料机的用途及分类937
4.2装出料机的基本功能与主要技术参数937
4.2.1装出料机的基本功能937
4.2.2装出料机的主要技术参数937
4.3轨道式装出料机的结构形式与规格937
4.3.1轨道式装出料机的结构形式和基本功能937
4.3.2轨道式装出料机主要技术规格参数938
4.3.3轨道式装出料机的选用与车间布置938
4.4无轨装出料机的结构形式与规格940
4.4.1叉车改装式装出料机的结构形式和基本功能940
4.4.2自驱式装出料机的结构形式和基本功能941
4.5典型产品介绍941
4.5.130t轨道式装出料机942
4.5.250t轨道式装出料机942
4.5.310t叉车改装式装出料机942
4.5.410t自驱式装出料机943
第7篇备 料 装 备
概述944
第1章开卷与矫平设备945
1.1开卷与矫平设备的应用与发展945
1.1.1开卷与矫平设备的工作原理及特点945
1.1.2开卷与矫平设备的主要工作领域946
1.1.3开卷与矫平设备的发展趋势946
1.2开卷与矫平设备的类型及主要技术参数946
1.2.1开卷与矫平设备的类型946
1.2.2开卷与矫平设备的主要技术参数947
1.2.3开卷与矫平设备的配置选型947
1.3开卷与矫平设备的组成及主要单机的结构性能949
1.3.1开卷与矫平设备的组成949
1.3.2主要单机的结构性能949
1.3.3配套辅机简介951
1.4典型产品952
1.4.1全自动飞剪生产线952
1.4.2摆飞剪生产线952
1.4.3张力皮带式高速纵剪线952
1.4.4高强度厚板跟踪剪切线953
第2章剪板机955
2.1剪板机用途发展及分类955
2.1.1剪板机用途955
2.1.2剪板机的发展955
2.1.3剪板机分类955
2.1.4剪板机相关国家标准956
2.2剪板工作原理与结构形式956
2.2.1板料剪切机理956
2.2.2剪板机结构形式956
2.2.3剪板机工作原理957
2.2.4剪板机型号与技术参数957
2.3剪板机关键功能部件960
2.3.1剪板机机身结构形式960
2.3.2剪板机刀架结构形式960
2.3.3剪板机液压缸结构形式960
2.3.4剪板机刀片形式与规格961
2.3.5剪板机间隙调整机构961
2.3.6剪板机挡料机构962
2.3.7剪板机前送料机构962
2.3.8剪板机压料脚962
2.3.9剪板机托料与出料机构962
2.3.10剪板机液压系统963
2.3.11剪板机数控系统963
2.4典型产品介绍965
2.4.1数控剪切中心965
2.4.2基于三维物料输送的自动剪切生产线969
参考文献973
第3章型材分离设备974
3.1工作原理、特点及主要应用领域974
3.1.1工作原理及特点974
3.1.2典型工艺优缺点及应用领域978
3.2棒料剪切机979
3.2.1棒料剪切机的特点979
3.2.2机械传动式棒料剪切机的结构980
3.2.3流体传动式棒料剪切机的结构981
3.3低应力精密疲劳剪切机982
3.3.1低应力疲劳剪切工作原理982
3.3.2低应力精密疲劳剪切机结构983
3.4型材锯断机986
3.4.1 锯断机的特点和分类986
3.4.2带锯锯断机的主要结构987
3.5典型产品989
3.5.1典型国外产品989
3.5.2典型国内产品989
参考文献991
第4章激光切割机992
4.1概述992
4.1.1激光切割原理992
4.1.2激光切割产品分类992
4.1.3激光发生器种类992
4.1.4板材激光切割的特点与应用993
4.2板材激光切割机介绍994
4.2.1二维光纤激光切割机994
4.2.2其他类型的激光切割机产品介绍998
4.3激光切割质量与工艺参数1001
4.3.1影响激光切割质量的因素1001
4.3.2光纤激光切割常用材料的工艺参数1002
4.4激光切割机的新发展1003
4.4.1新技术、新工艺1003
4.4.2新设备1005
参考文献1007
第8篇智能化装备
概述1008
第1章智能制造及关键技术1009
1.1工业的四个时代及其特点简介1009
1.1.1工业的四个时代及其特点1009
1.1.2四个不同工业时代的锻压设备及其特点1010
1.2德国工业4.0实质及其核心思想1012
1.2.1德国工业4.0实质1012
1.2.2德国工业4.0核心思想1013
1.3智能制造1014
1.3.1智能制造体系1014
1.3.2智能制造的内涵1015
1.3.3中国制造2025及其十大重点领域、五大工程1016
1.4智能制造十项关键技术1019
1.4.1智能制造重点发展的五大领域1019
1.4.2智能制造的十项关键技术1019
1.4.3智能制造试点专项的五个方向1020
1.4.4智能制造试点示范专项1020
1.4.5智能制造核心信息设备1021
1.5物联网及其关键技术1025
1.5.1物联网的体系结构1025
1.5.2物联网的关键技术1025
参考文献1028
第2章智能工厂、智能机器及其实施途径1030
2.1智能工厂及其三个维度1030
2.1.1智能工厂1030
2.1.2智能工厂的三个维度1030
2.2智能机器的三个基本要素1031
2.2.1智能机器的基本要素1031
2.2.2典型智能机床的特征1031
2.3分散多动力1032
2.3.1内涵与外延1032
2.3.2典型的分散多动力锻压设备1033
2.3.3分散多动力的关键科技问题1036
2.4伺服电直驱1036
2.4.1内涵与外延1036
2.4.2典型的伺服电直驱锻压设备1037
2.4.3伺服电直驱的关键科技问题1039
2.5集成一体化1040
2.5.1内涵与外延1040
2.5.2典型的集成一体化锻压设备1040
2.5.3集成一体化的关键科技问题1041
参考文献1041
第3章典型智能机器及生产线1044
3.1汽车覆盖件生产线1044
3.1.1汽车覆盖件典型零件1044
3.1.2典型设备1045
3.2汽车纵梁数字化生产线1047
3.2.1汽车纵梁及纵梁工艺简介1047
3.2.2汽车纵梁数字化车间1048
3.3全自动高强度钢间接热成形生产线1055
3.3.1概述1055
3.3.2间接热成形生产线1056
3.3.3间接热成形生产线核心设备1058
3.3.4典型公司的产品介绍1061
参考文献1062